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[questions] Comparatif de 2 robots de A. Gélinas


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7 réponses à ce sujet

#1 GuillaumeD

GuillaumeD

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Posté 14 juin 2005 - 11:14

Salut,
J'ai regardé le robotscope, et j'y ai vu les deux robots suivants: le LITTLE-B et le APACHE II, tous les deux de Alain Gélinas.
Quelles sont les différences ?
Peut-être les résistances de 1K (avec les moteurs) et le potentiomètre de 20K ?
Mais à part ça ? Et qu'est-ce que ça change réellement ?
Merci d'avance ;)

#2 Lawsuit

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Posté 14 juin 2005 - 11:21

avec un pot tu peux calibrer, pas mal ca la différence
aussi ca utilise pas le meme IC non plus, un utilie ne555 l'autre le lm393, et le cablage n'est pas exactement le même, mais comme l'a souvent dis Alain Gélinas, le shéma de apacheII est le remplacement de little B

#3 GuillaumeD

GuillaumeD

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Posté 15 juin 2005 - 04:17

Merci de ta réponse !
Quand tu dis "calibrer", ici c'est à dire régler la sensibilité à la lumière ?
Sinon j'ai trois petits IC, je les ais achetés pour des 555, voici ce qu'il y a écrit dessus:
M C1455P1
@ L8340
Ce sont bien des petits IC à 8 pattes
A la place du "@" il y a un petit logo, sûrement le logo de motorola.
Je peut brancher ça comme un ne555 ? Comme ça je fais un little-B :)
Aussi, je n'ai pas de photodiodes, est-ce qu'il existe d'autres dénominations pour ça (photorésistances par exemple) ?
Parce-que je suis vraiment novice, et j'aimerais bien me faire un petit robot photovore, c'est amusant :D

#4 Mindiell

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Posté 15 juin 2005 - 05:03

Pour info, le schéma de branchement de little-B est faux, réfère toi au plan d'Apache :)

#5 Jan

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Posté 15 juin 2005 - 05:37

Il va falloir le virer ce plan...
Désolé...
Pour CI je pense que c'est un équivalent s'il t'a été vendu pour un NE555 donc en logique c'est Ok.
D'autres te renseigneront mieux que moi sur le sujet.

à+

#6 GuillaumeD

GuillaumeD

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Posté 15 juin 2005 - 06:24

Merci à vous :)
Oui, le CI a été vendu pour un timer 555, donc je suis confiant ;)

[edit]
En effet, j'ai fait une brève recherche sur le net, et j'ai trouvé ceci:
Cliquez ici, on y trouve un petit tableau avec diverses références de timers type 555 suivant les fabricants, et les timers Motorola ont les références MC1455 ou MC 1555; ce qui confirme bien que j'ai un "555".
Et pour en revenir aux photodiodes, je prends quoi ?

#7 sap

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Posté 24 juin 2005 - 04:36

euh... des BPW43? c'est peut être un peu gros.

il y en a de deux types, boitier noir ou boitier translucide.

les boitiers noir ou bleu constituent des filtres pour ne laisser passer que l'IR. les boitiers translucides laissent passer tout le spectre, y compris visible.

l'Apache je l'ai testé avec des BPW43 dans sa version boitier noir. ca marche de jour comme avec l'eclairage dans le séjour.


n'importe quelle photodiode doit donner satisfaction - la moins chère. les prendre au moins par paire pour qu'elles soient à peu près identiques.






dans l'état actuel, le schémas avec le LM393 permet-il bien d'avoir les deux moteurs actifs quand le mobile est face à la lumière?

#8 sap

sap

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Posté 24 juin 2005 - 04:47

P.S.:

> n'importe quelle photodiode


ne démonte pas ta télé!

ne pas confondre "photodiode" et "recepteur IR".

les récepteurs IR intègrent une photodiode et un petit ampli (ne serait ce qu'un simple transistor). ce n'est pas exploitable pour un Apache.





quelqu'un a testé avec des LEDs blanches?




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