Bonjour,
J'aimerai personnaliser mon roby (robot bioloid comprehensive kit) en lui ajoutant une tête avec deux servomoteurs (pour les axes verticaux et horizontaux)
Pour cela j'aimerai utiliser deux servomoteurs de la gamme Xl-320 de Robotis (plus petits ce qui permet de ne pas avoir une tête énorme). De plus, ils sont moins chers et vu qu'il n'y a pas besoin de beaucoup de couple pour bouger la tête cela me parait correcte)
J'aimerai également si il y a compatibilité utiliser ces servomoteurs pour la conception de doigts (toujours pour les même raisons (taille, couple, prix))
Ma question est donc, sont ils compatible avec le contrôleur CM-5.
Sur le site de Robotis il est précisé
Attention: Non compatible avec les CM-100, CM-100A, CM-150 et CM-200, il est recommandé de l'utiliser avec le contrôleur OpenCM9.04.
Cordialement