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Bonjour,
Dans ce petit tutoriel, nous allons fabriquer un capteur de contact, antenne, comme on en a besoin dans le robot Cocotix
Sommaire :
1. Matériel
2. Première partie du capteur
3. Deuxième partie
4. Derniers réglages
Matériel
Pour réaliser le capteur, nous avons besoin de :
Du fil électrique type téléphone :
Un stylo :
Deux morceaux de plastique :
De la colle chaude:
Première partie du capteur
Commencez par dénuder le fil, puis enroulez-le autour du stylo :
Dénudez un second fil, d'une vingtaine de centimètres, et faites le passer dans la boucle, comme dans la photo suivante :
Deuxième partie
Nous allons maintenant emprisonner les deux fils entre deux morceaux de plastique, comme sur la photo suivante :
Utilisez de la colle chaude pour maintenir le tout !
Derniers réglages
Il faut que le fil du milieu ne touche la bobine que lorsque le fil détecte un obstacle.
Il doit revenir à sa position initiale lorsque celui-ci n'est plus enfoncé.
Votre capteur est alors terminé
.
Nous n'obtenons pas un capteur parfait : il se peut que celui-ci se bloque par exemple.
Mais je suis certain qu'en choisissant le bon diamètre pour la boucle, et la bonne épaisseur pour le fil du milieu, on peut arriver à quelque chose de fiable !
J'espère que ce petit tutoriel vous a plu, bon bricolage, et n'hésitez pas à me faire part de vos expériences.
Dans ce petit tutoriel, nous allons fabriquer un capteur de contact, antenne, comme on en a besoin dans le robot Cocotix
Sommaire :
1. Matériel
2. Première partie du capteur
3. Deuxième partie
4. Derniers réglages
Matériel
Pour réaliser le capteur, nous avons besoin de :
Du fil électrique type téléphone :
Un stylo :
Deux morceaux de plastique :
De la colle chaude:
Première partie du capteur
Commencez par dénuder le fil, puis enroulez-le autour du stylo :
Dénudez un second fil, d'une vingtaine de centimètres, et faites le passer dans la boucle, comme dans la photo suivante :
Deuxième partie
Nous allons maintenant emprisonner les deux fils entre deux morceaux de plastique, comme sur la photo suivante :
Utilisez de la colle chaude pour maintenir le tout !
Derniers réglages
Il faut que le fil du milieu ne touche la bobine que lorsque le fil détecte un obstacle.
Il doit revenir à sa position initiale lorsque celui-ci n'est plus enfoncé.
Votre capteur est alors terminé
.Nous n'obtenons pas un capteur parfait : il se peut que celui-ci se bloque par exemple.
Mais je suis certain qu'en choisissant le bon diamètre pour la boucle, et la bonne épaisseur pour le fil du milieu, on peut arriver à quelque chose de fiable !
J'espère que ce petit tutoriel vous a plu, bon bricolage, et n'hésitez pas à me faire part de vos expériences.
