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Bonjour,
Dans le cadre d'un projet concernant la robotique, je dois faire fonctionner un Hexapode. La carcasse de l'Hexapode étant déjà présente, je dois dimensionner les servomoteurs (12 au total) puis utiliser une carte contrôleur et une carte Arduino, ainsi que faire le choix d'une batterie.
J'aimerai savoir comment calculer le choix d'un servomoteur en sachant le poids de l'Hexapode.
Merci de vos réponses.
