Merci à tous, c'est un plaisir d'être là
- Robot Maker
- → Affichage d'un profil : Messages: manutere
Statistiques de la communauté
- Groupe Enseignant
- Messages 7
- Visites sur le profil 3 155
- Titre Nouveau membre
- Âge Âge inconnu
- Date de naissance Anniversaire inconnu
-
Gender
Homme
Messages que j'ai postés
Dans le sujet : bonjour à tous
04 mai 2017 - 07:04
Dans le sujet : Alimentation SERVO à rotation continue
03 mai 2017 - 07:52
Bon ça fonctionne!!
En fait sur le shield à connecteur grove de seeed studio, il faut utiliser les connecteur D3, D5 ou D6 qui sont fait pour gérer les servomoteurs. En fait il ne suffit pas de branché, il faut réfléchir un peu avant :-p
Donc maintenant j'ai bien mes moteurs qui changent de sens en fonction de la distance mesurée par le capteur à ultrason.
J'aurais peut-être une autre question: vaut-il mieux mettre des moteurs cc (avec roue codeuse) ou rester avec les servos qui à mon goût font un bruit assourdissant!!?
Merci beaucoup pour votre aide.
Dans le sujet : Alimentation SERVO à rotation continue
02 mai 2017 - 07:44
La solution est peut être là. d'après ce que j'ai lu, pour utiliser les servos, il faut à priori utiliser les ports 3-5 et 6. mon anglais étant ce qu'il est, pouvez-vous me confirmer ça?
En tout cas, je vais tester et je vous tiens au courant
Dans le sujet : Alimentation SERVO à rotation continue
02 mai 2017 - 07:39
Merci pour vos réponses!!
Aurais tu un schéma du montage?
Quel genre d'alimentation utilise tu ?
En fait comme c'est pour un projet didactisé pour mes élèves, j'utilise le shield de seeed studio: https://www.seeedstu...-V2-p-1378.htmlavec des connecteurs grove. donc en fait j'ai branché genre les servos sur D2 et D3 et le capteur à ultrason sur D6. voilà pour la câblage.
Pour l'alim j'ai 4 pile de 1.5v donc ça devrait pas posé de problème normalement.
T'aurai pas mis un delay trop long quelques part ?
Concernant le programme, comme c'est pour des élèves de 3eme, on utilise la version ardublock éducation (genre scratch, on fait pas de prog à proprement parlé). Il y déjà les blocs pour le capteur à ultrason et on ne définie pas le delay...
Mais lorsque je l'utilise seul, il m'envois bien la distance sur l'afficheur lcd mais dès que les moteurs sont en route, il a du mal à fonctionner e tsur l'écran, il ne donne une valeur que toutes les 30 sec.
Je me pose une question, les servos moteurs sont bien des moteurs cc non? est-ce que je peu utiliser des drivers pour moteur cc pour les servos?
est ce que ça ne réglerai pas mon problème?
Encore merci pour vos réponses.
Dans le sujet : bonjour à tous
29 avril 2017 - 11:48
Merci pour votre accueil, c'est cool.
Je vais essayer de parler de mes projets pédagogiques dans la rubrique dès que j'ai un peu de temps...
- Robot Maker
- → Affichage d'un profil : Messages: manutere
- Privacy Policy