robotTel

Bonjour,

Je veux développer une application mobile qui permet d'analyser la manière dont une personne manipule son smartphone en utilisant les capteurs (accéléromètre, gyromètre et magnétomètre) intégrés dans le téléphone.

Les auteurs, j'ai trouvé ça dans un article scientifique, calculent la norme des vecteurs résultant de l'accélération linéaire et de vitesse angulaire et calculent aussi un ensemble d'angles représentant l'orientation des deux vecteurs par rapport aux plans du smartphone (pas celui de la terre) donc on a 6 angles (3 pour la vectrice accélération et 3 pour la vectrice vitesse angulaire). Mais pour calculer la norme et les angles je dois récupérer tout d'abord les composantes x, y, z de chaque vecteur, initialement je n'ai que la valeur de l'accélération et de la vitesse angulaire, du coup je me suis dit qu'en intégrant 2 fois l'accélération j'aurai celles de la vectrice accélération mais je ne sais pas comment avoir celles du vecteur représentant la vitesse angulaire.

Merci,

A+.