Foncky

Petit update ! Désolé si je poste trop, ça n'appelle pas forcément de réponses, c'est juste pour coucher mes avancées

La solution ci-dessus étant difficile à créer sans avoir accès à du prototypage de pièces, j'envisage de créer un support de servo indépendant du robot, qui se fixerait en étau au bord du plan de travail : rapide à installer et zéro modification du robot de cuisine.

Le robot étant assez lourd et ventousé au plan de travail, il ne bouge pas, la liaison serait assez précise.

@maxi : ok ! Merci. La molette n'a pas de peinture, juste les indications mais je vais viser à côté. Mais c'est vrai que certains double-face sont terribles à enlever.

@aro : top, merci d'avoir pris le temps de faire ça ! Je comprends le principe et c'est très bien vu. Pas d'accès à une imprimante 3D, il va falloir ruser un peu pour la jonction bagues de serrage / châssis.

Ah ok ! Il me suffirait donc de remplacer la sortie USB par une fiche JR.

Désolé pour les questions basiques  

Je commence donc ma liste de courses :

- radio programmable (en stock)

- récepteur (en stock)

- alimentation (à acheter - à modifier)

- un servo (à acheter - couple à définir)

- un support réglable pour le servo (à bricoler)

- du double-face puissant (à acheter - à tester avant de passer à la colle si insuffisant)

- une poulie de courroie MXL compatible avec le servo (à acheter : http://www.robotshop.com/eu/fr/courroie-distribution-mxl-servo-futaba.html)

- une courroie MXL (à acheter - longueur exacte à définir. Exemple : https://www.123courr...e-99mxl025.html)

Pour être sûr que l'entraînement se fasse bien, je pensais enrouler une autre courroie autour de la molette du robot de cuisine. Pour créer une poulie en quelque sorte ! La circonférence est de 150mm.

Ces courroies MXL sont-elles très élastiques ?

Mon idée est d'en prendre une (fermée) légèrement plus courte que 150mm (140, 145mm ?). Je l'enroulerais donc "en force" autour de la molette : pas d'adhésif nécessaire, la molette reste intacte et le système se démonte facilement.

Ensuite je n'ai plus qu'à fixer correctement le servo, avec la grande courroie d'entraînement bien tendue.

Je reviens là-dessus : y'a-t-il un moyen d'utiliser seulement mon récepteur de modélisme + servo et les alimenter sur le secteur (avec un convertisseur 5V), sans passer par une carte Arduino comme dans le tutoriel ?

Edit : dans ma cuisine, j'ai une prise qui fait sortie USB (5V / 0.5A). Je pourrais l'utiliser ?

Mais je n'arrive pas à comprendre l'intérêt de l'Arduino, pour au final n'utiliser qu'un récepteur + servo sans chercher de fonctions particulières.

 

tu suis ce tutoriel pour voir comment utiliser la radio commande,
( la colle c'est chaude c'est pour fixer les choses sur le robot de cuisine sans l'abimer ) 

La molette fait dans les 120°   

Je pense coller au double-face un bout de courroie autour de la molette, ça fera une excellente prise à la courroie elle-même. Je fixe le servo via un support qui permet de régler la hauteur, pour bien tendre la courroie.

Le côté esthétique, on verra après...

Plus qu'à trouver les pièces et se mettre au travail !

Merci pour ces premiers conseils.