kekliard

Je n'ai pas d'oscillo, mais je pense que le signal est correct vu que ça fonctionne correctement avec l'autre servo de marque différente.

Par ailleurs j'ai testé les amplitudes en mode pas à pas avec des instructions en millisecondes plutôt qu'en valeur d'angle.

Pour ce qui est du jus, je pense qu'avec une alim externe en 7,4 V et 1300 mah je suis largement dans les clous.

Je vais mettre ce sujet de côté et passer sur d'autres problèmes à régler histoire d'avancer un peu dans mon projet.

Merci encore Forthman.

Merci pour votre aide.

Oui Forthman, je te confirme que la masse est commune. D'ailleurs au début j'avais testé sans alim externe et j'avais déjà le problème.

Oracid, ta proposition est intéressante, mais je n'ai pas de bouton à connecter sur la pin 13 (et de toute façon pas la moindre idée de comment le connecter LOL)

Au final je pense que ça doit venir de mon servo qui doit être un peu pourri ...

Je vais poursuivre mon programme en lui lançant au départ deux consignes de passage à 71 deg pour le calibrer avant de le replacer à 90 deg, et je vais changer de marque pour les prochains servo que je vais acheter ...

Il faut avancer un peu !

Merci pour vos contributions.

Et pour être plus précis j'ai modifié la consigne pour un changement d'angle de 1 degré à chaque fois.

A partir d'une position de départ de 93 deg, il faut que je descende à 71 deg pour qu'il se déplace d'un seul coup sur une position de l'ordre de 180 deg

Par contre j'ai remarqué que le problème ne se pose pas si je branche l'alimentation externe des servo après avoir branché le cable USB relié au PC. Peut-être une piste ...

Par ailleurs j'ai branché mon servo rotation sur une alim externe et j'ai changé la pin de connexion pour la 11 => Toujours le même comportement

J'ai également essayé avec un autre servo de la même marque, identique => pareil ...

En initialisant la variable comme tu l'indiques arobasseb j'obtiens au départ une valeur de 93 deg sur le moniteur. 

BrunoS, j'ai modifié mon affichage série pour avoir la valeur théorique et la valeur réelle (avec  servo_tete_rotation.read() ). Les deux valeurs affichées sont identiques.