papoutruc

bonsoir,

je suis incapable d'essayer le "plan B", étant imperméable aux concepts du C++ !... Merci quand même.

Par contre le plan A marche trés bien; j'ai donc actuellement une plateforme à 2 moteurs DC, dont un avec capteur Hall permettant de détecter un blocage de roue, et trois senseurs ultrasons (frontal, gauche et droite à 60° par rapport au frontal) . La commande TRIGG est la même pour les 3 et ECHOs sont scannés à tour de rôle avec un intervalle de 10ms. Tout ce matériel fonctionne à la perfection au niveau de chaque élément; le scan US donne des résultats exacts.

Mais j'ai des soucis pour la construction de l'arbre de décision, mon cerveau pédalant un peu dans la choucroute !

Quelqu'un pourrait-il m'indiquer un algorithme donnant à ce robot (baptisé POU) un comportement autonome obéissant à peu prés aux lois du rebond mécanique et capable de se dépétrer de situations de blocage ?

Merci,

Papoutruc.

Merci pour vos encouragements !

J'ai à ce jour rendu opérationnel le petit robot à base Meccano en tant que mobile autonome, avec 1 capteur ultrasonique et une détection de blocage de roue par capteur Hall.

Je voudrais maintenant mettre 3 détecteurs ultrasoniques, et là j'ai une question : ouis-je envisager de mettre la même impulsion TRIGG pour les 3 (économie de 2 broches) ?

Merci pour toute info à ce sujet...

Papoutruc

PS Est-ce le bon endroit pour poser une telle question ?