supernino90

Voici un robot autonome qu'on a construit.

Ce robot est capable de se déplacer en détectant les obstacles et en reconnaissant des images.

On a fait une vidéo ultra nulle pour montrer rapidement ce que ça donne. Pour la vidéo on exécute un code python3 qui utilise OpenCV pour reconnaitre des visages grâce à un réseau de neurones entrainé.

Matériel :

-Raspberry Pi3 + Pi Camera

-Arduino Mega (Uno aurait fait l'affaire aussi)

-Moteurs CC avec encodeur + driver L9110 +roues

http://www.robot-maker.com/moteurs-avec-codeurs. http://www.robot-maker.com/shop/blog/utiliser-les-codeurs/

-Capteur Polulu analogique :

http://www.instructables.com/id/How-t...

- Breadboard, batterie externe rechargeable et support à bricoler Lib à installer :

-Raspberry Pi3 pour reconnaissance d'images :

https://www.pyimages....com/2016/04...

-Communication entre raspberry et arduino :

http://electroniqueamateur.blogspot.f...

Lien :

- code Arduino (en PJ)

- code Raspberry (Attention le fichier haarcascade doit être dans le même dossier que le fichier face_detect.py)

j'arrive pas à uploader le pichier python

- instruction pour éxécuter le code python en boucle à l'allumage du raspberry :

1-Aller dans console Rasp

2-ouvrir terminal

3-taper : sudo nano /etc/rc.local

4-écrire à la première ligne la commande : python3 /path_to/face_detect.py &

5-Sauver avec ctrl+o et quitter avec ctrl+q

6-Eteignez et rallumé la raspberry et le script python devraient s’exécuter automatiquement