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Bonsoir,
Venant d'inscrire notre suiveur de ligne pour Montpellier 2008 et continuant les tests, je me pose une question concernant la MLI.
Comment réalisez-vous votre MLI sur vos robots ?
Pour ma part, j'incrémente une variable de 0 à 10 à chaque interruption et suivant une valeur donnée, je mets les moteurs en fonctionnement ou pas.
Mieux que des mots, voici un exemple :
*****
if (MLI == 10)
{
MLI = 0;
}
if (Moteur_Command == Avance || Moteur_Command == DroiRap || Moteur_Command == GaucRap)
{
if (MLI_Mo > MLI)
{
Vit_Dr = 1;
Vit_Ga = 1;
}
else
{
Vit_Dr = 0;
Vit_Ga = 0;
}
}
if (Moteur_Command == Gauche)
{
if (MLI_Mo > MLI)
{
Vit_Dr = 1;
Vit_Ga = 0;
}
else
{
Vit_Dr = 0;
Vit_Ga = 0;
}
}
if (Moteur_Command == Droite)
{
if (MLI_Mo > MLI)
{
Vit_Ga = 1;
Vit_Dr = 0;
}
{
Vit_Ga = 0;
Vit_Dr = 0;
}
}
if (Moteur_Command == Arret)
{
Vit_Dr = 0;
Vit_Ga = 0;
}
MLI++;
****
Par contre je ne trouve pas que ce soit très efficace et je me demande même si ça ne me génère pas de l'inertie.
Merci de vos réponses.
Sujets que j'ai initiés
Robot Sumo 2008
21 août 2007 - 12:32
Bonjour à tous,
Où en êtes-vous de vos robots mini-Sumo pour le concours 2008 ?
En cours de réflexion
, bien avancé 
, terminé 
???
De notre côté, nous avons déjà une idée de celui que nous allons réaliser. Il sera basé sur le même principe que celui de l'an dernier (Problemo). On va essayer de le rendre plus rapide, mieux équilibré, avec une meilleure adhérence.
N'hésitez pas à donner votre avancement.
Où en êtes-vous de vos robots mini-Sumo pour le concours 2008 ?
En cours de réflexion
, bien avancé , terminé ???De notre côté, nous avons déjà une idée de celui que nous allons réaliser. Il sera basé sur le même principe que celui de l'an dernier (Problemo). On va essayer de le rendre plus rapide, mieux équilibré, avec une meilleure adhérence.
N'hésitez pas à donner votre avancement.
Spirit et Opportunity - 1000 jours sur Mars.
07 novembre 2006 - 09:24
Voici un lien vers un articleconcernant les 2 robots explorateurs de Mars.
C'est prodigieux d'avoir des robots capables de fonctionner aussi longtemps de façon "quasiment" autonome.
(les miens s'ils durent 3 mois c'est le bout du monde 
)
Par contre, quelqu'un aurait des infos sur ces robots (matériels, capteurs, composants spécifiques utilisés) ?
C'est prodigieux d'avoir des robots capables de fonctionner aussi longtemps de façon "quasiment" autonome.
(les miens s'ils durent 3 mois c'est le bout du monde )Par contre, quelqu'un aurait des infos sur ces robots (matériels, capteurs, composants spécifiques utilisés) ?
