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Sujets que j'ai initiés

Robot Suiveur de Ligne 2008

03 janvier 2008 - 09:14

Bonsoir,

Venant d'inscrire notre suiveur de ligne pour Montpellier 2008 et continuant les tests, je me pose une question concernant la MLI.
Comment réalisez-vous votre MLI sur vos robots ?

Pour ma part, j'incrémente une variable de 0 à 10 à chaque interruption et suivant une valeur donnée, je mets les moteurs en fonctionnement ou pas.
Mieux que des mots, voici un exemple :

*****
if (MLI == 10)
{
MLI = 0;
}

if (Moteur_Command == Avance || Moteur_Command == DroiRap || Moteur_Command == GaucRap)
{
if (MLI_Mo > MLI)
{
Vit_Dr = 1;
Vit_Ga = 1;
}
else
{
Vit_Dr = 0;
Vit_Ga = 0;
}
}
if (Moteur_Command == Gauche)
{
if (MLI_Mo > MLI)
{
Vit_Dr = 1;
Vit_Ga = 0;
}
else
{
Vit_Dr = 0;
Vit_Ga = 0;
}
}
if (Moteur_Command == Droite)
{
if (MLI_Mo > MLI)
{
Vit_Ga = 1;
Vit_Dr = 0;
}
{
Vit_Ga = 0;
Vit_Dr = 0;
}
}
if (Moteur_Command == Arret)
{
Vit_Dr = 0;
Vit_Ga = 0;
}

MLI++;
****

Par contre je ne trouve pas que ce soit très efficace et je me demande même si ça ne me génère pas de l'inertie.

Merci de vos réponses.

Robot Pedagogique dans Electronique Pratique

08 novembre 2007 - 07:13

Bonjour à tous,

Sur l'Electronique Pratique de ce mois de novembre, on peut retouver un article concernant un robot Pédagogique.

Ce robot est monté sur la base roulante d'EasyRobotics (celle offerte par ce sponsor lors du dernier tournoi de robot à Montpellier).

Cet article semble convenir parfaitement à ceux qui veulent se lancer dans la robotique tout en voulant éviter les problèmes avec la méca.

Peut-être que Nicolas pourrait nous en dire plus.

@+
Pascal

Robot Sumo 2008

21 août 2007 - 12:32

Bonjour à tous,

Où en êtes-vous de vos robots mini-Sumo pour le concours 2008 ?

En cours de réflexion :unsure: , bien avancé :D , terminé :P ???

De notre côté, nous avons déjà une idée de celui que nous allons réaliser. Il sera basé sur le même principe que celui de l'an dernier (Problemo). On va essayer de le rendre plus rapide, mieux équilibré, avec une meilleure adhérence.

N'hésitez pas à donner votre avancement.

Spirit et Opportunity - 1000 jours sur Mars.

07 novembre 2006 - 09:24

Voici un lien vers un article concernant les 2 robots explorateurs de Mars.

Image IPB

C'est prodigieux d'avoir des robots capables de fonctionner aussi longtemps de façon "quasiment" autonome. :o (les miens s'ils durent 3 mois c'est le bout du monde :lol: )

Par contre, quelqu'un aurait des infos sur ces robots (matériels, capteurs, composants spécifiques utilisés) ?

Robots Solveurs de Labyrinthe Montpellier 2007

30 octobre 2006 - 07:41

Bonjour à tous,

Pour le concours se déroulant à Montpellier, une troisième épreuve est potentiellement ouverte : Les Solveurs de Labyrinthe.

Voici une video se trouvant sur le site de F. Giamarchi.

Vous pourrez trouver des renseignements sur ce site.

Avec mes deux autres collègues, nous sommes assez intéressés. Une fois que nous aurons fini nos sumos et suiveurs de ligne, nous nous pencherons sur cette discipline.

Y a-t-il des personnes qui sont intéressées par cette catégorie ?