Valf2411

Bien parfait ! Je vous remercie pour vos réponses, je vais pouvoir avancer, encore merci !!

J'utilise ça, j'en suis content.
https://www.cytron.io/p-mdd10a
On le trouve un peu partout.

Bonjour, en effet avec sa petite taille il peut être bon pour mon projet, j'aurais juste une question, les pins blanc correspondent à quoi comme connecteur de câble ? Il faut des câbles mâles ? 

genre ce driver pour moteur qui peut supporter jusqu'à 20A ? 

Oui par exemple comme celui-ci là, aurais-tu un document avec les câblages à faire, car j'ai aperçu des pins bleus avec les indications " PB " , "B1", "B2" ? 

Je pense partir sur un driver pour 4 moteurs alors, en effet je pense que je vais avoir un gain de place qui n’est pas négligeable pour mon robot !

Pour en revenir au driver nRF24L01, j’ai regardé la configuration et j’ai trouvé cela :

• nRF24L01 > Arduino
• VCC > 3,3V
• GND > GND
• MISO > MISO sur D50
• MOSI > MOSI sur D51
• SCK > SCK sur D52
• CS > Dx ( broche au choix )
• CSN > SS sur D53
• IRQ > Dx ( broche au choix ) / Optionnel

Pour CS cela permet de choisir entre recevoir ou émettre, donc ici dans mon cas je veux recevoir sur la carte arduino alors quelle broche je dois choisir ?

J'ai un programme ou pour transmettre et recevoir CSN  vaut D10, est-ce toujours le meme emplacement ou je peux en choisir un autre ? 

 

Tu peux expliciter ton câblage? Normalement tu n'as besoin que d'une sortie PWM par moteurs =)

Je viens de me rendre compte de ma bêtise je pense, les broches IN sont des broches digitales ? Car pour ma part je les considérer comme des sorties PWM ..

 

 

Salut,

 

J'utilise dans mon robot un Adafruit motor shield V2.

Il peut piloter 4 moteurs CC ou 2 pas à pas...

mais surtout il est stackable (je n'en ai qu'un donc je n'ai pas essayé). en augmentant le nombre de cartes, on augmente le nombre de moteurs pilotés avec un seul Arduino (Uno)

 

avec ce shield (25 euros de mémoire) tu devrais pouvoir piloter un NRF24l01+ également je pense (je précise que je n'ai pas testé ce montage au final car j'ai eu des soucis de portée avec les modules NRF24... mais je vais y revenir...)

 

reseignes-toi, mais ce module est simple à utiliser et fonctionne bien avec deux moteur (sens et vitesse de rotation sont pilotables), ça j'ai testé...

 

En espérant que ça peut aider...

 

Zav

Cette carte m’a l’air bien pratique, mais j’ai une question tous les pins en haut servent à quoi ? Je comprends pas très bien

 

Avec ce driver tu as des explications.

Pour ce driver, je suppose que c’est mieux d’avoir 4 moteurs sur le même driver, que 2 drivers pour 2 moteurs, ou cela revient au même ? Et au niveau programmation ça sera la même qu’un driver L298 de base ?