Marc Di rocco

Je pense que le plus dur ça va pas être l'assemblage mais le codage ^^

D'accord pour revenir à la carte Arduino la Uno et peut être un peut petit en sachant que je veux au moins 2 moteur pour le deplacement 1 servo pour les capteurs ultrasonique et 4 servo
Pour le bras .
À moins qu'il y et des module pour tout mettre sur la Uno je vois pas comment faire

Bonjour petite question si je prend des moteur avec encodeur il me faut le pilote c'est bien ça ? C'est ce qui remplace les controleurs variateurs si je prenais des moteur normaux ?

Les encodeurs serve à avoir une trajectoire plus précise car il donne à temps réel ou presque les donné de vitesse du moteur donc sur deux moteur si il y en a un qui tourne plus vite ça rectifie:

( en baissant la vitesse du moteur qui va plus vite ou en augmentant la vitesse du moteur qui va moins vite )?

Les moteur avec encodeur peuvent t'il allez vite au c'est du moteur lent ?

Niveau résistance dans le temps ?

Quel type d'encodeur prendre ?

Incrémental ou absolue ?

je pensait partir sur une base aluminium prêt a assemblé de ce  type 

après quelque recherche je pense partir sur une arduino uno

 

structure ou exosquelette en aluminium du bras et du chassis 

 

pour contrôlé en mode manuel un récepteur de voiture rc devrais faire l'affaire ou celui d'un de mes drones  

 

pour le châssis :

je pense prendre un châssis prêt a être monter d'une longueur de 27.5 cm d'une largeur de 19.5 cm et d'un hauteur de 9 cm 

 

pour les moteur :

 

brushed ou brushless ?? 

 

cet la question que je me pose  en sachant que je veux quand même que le robot et un bon couple pour pas être bloquer par exemple dans de d'herbe 

 

pour la camera fpv :

j'en ai deja une qui fera la faire pour commencer

 

le servos pour contrôler la camera un petit servo pas trés puissant devrais faire la faire

 

les servos pour le bras : je suppose qu'il faut des servos avec quand meme pas mal de force ?

par exemple pour qu'il puisse soulevé une canette de soda 33cl 

 

les capteur ultrasonique je chercherai plus tard 

 

les étapes a suivre ? que me conseillé vous par ou commencé par quoi commencé  

 

suis-je sur bonne voit ou es que j'ai zapper des étapes 

comme dit dans ma présentation je suis novice dans la robotique

 

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