Robin Lecouffe

merci thermo_nono,

bon, j'ai commencé à étudier la cinématique directe et je suis vite tombé sur trois équations à trois inconnus que je n'arrive pas à résoudre :

Êr = sinθ cosΦ x₁  + sinθ cosΦ x₂  + cosθ x₃

Ê_θ =  cosθ cosΦ x₁  + cosθ sinΦ x₂  - sinθ x₃

Ê_Φ =  -sinΦ x₁  +  cosΦ x₂

_{Mon but ici est de trouver les valeurs de x1 x2 et x3 en sachant toutes les autres valeurs.}

_{Je me suis renseigné sur les propriétés d’addition des sin et cos et j'ai tenté de modifier les équation de façon à pouvoir ensuite tout résoudre par substitution (mais sans résultat)}

_{Quelqu'un pourrait-il m'aider à résoudre ce problème} 

Merci beaucoup mike118 pour les infos, ça va beaucoup m'aider =) 

Malheureusement je n'ai pas encore tout ce qu'il faut pour le construire mais j'aurais tout le reste à noël.

En attendant je peux toujours imprimer les 8 pièces restantes. Ça en fait des heures d'impression (même en 0.2 mm par couches)