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Arnaldo

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Sujets que j'ai initiés

Horus Mk. I

27 août 2018 - 10:08

Je vous présente mon robot bipède, Horus Mk. I.

 

Fichier joint  Horus_Mk1_Front_20180726.jpg   83,45 Ko   81 téléchargement(s)

 

Il marche depuis quelques mois et je travaille à l'amélioration de son équilibre et de sa vitesse. Il peut déjà avancer en avant, en arrière et tourner.

 

Video : 

 

Il est doté de 12 articulations de ma conception pilotées par des dsPIC. J'utilise des capteurs de position (encodeurs et potentiomètres) et des capteurs de force (qui contribuent notamment au contrôle de l'équilibre).

 

La supervision globale est assurée par un mini PC. 

 

Je viens d'ouvrir un Blog que j'enrichis progressivement pour décrire la conception du robot : http://www.avbotics.com

 

Il est en anglais mais je me ferais une joie de répondre à vos questions en Français.