Chacos

Bonjour à tous,

Je suis actuellement en 3ème année en informatique.

Ce semestre avec mon équipe nous avons choisi de faire un robot qui pourra dans un premier temps cartographier notre école, puis grâce à cette carte nous pourrions lui demander d'aller à un endroit grâce à une application android.

Un des objectifs est de faire quelques choses de "cheap" (pas chère), nous avons dans un premier temps pensé à faire la cartographie grâce au plafond en prenant des photos puis en stitchant (comme un panorama) les images.

Cependant avec le temps que nous disposons (3 mois) et nos faibles connaissances sur le traitement d'images, nous pensons à nous diriger vers une autre solution.

Cette solution, c'est d'utiliser un capteur laser ou optique comme sur les souris en pointant sur le sol.

Nous pensons que grâce à cela, nous pourrions avoir avec une certaines exactitude la direction et l'avancement du robot et par nous pourrions cartographier l'école quand le robot avance.

Nous ne savons pas par contre par où commencer pour tester notre théorie et nous cherchons actuellement de la documentation pour savoir si un projet similaire a déjà été fait.

Nous sommes tout nouveaux dans le domaine, c'est pour cela que si vous avez des pistes, de la doc à lire ou je ne sais quoi, nous sommes preneur de tout aide !

Merci beaucoup !