Thobout

Bonjour,

Merci beaucoup pour ces précieuses informations.

Je vais méditer ça de suite.

Bonjour à tous,

Je suis en 2ème année de prépa PT et je travail aussi sur la construction d'un robot mecanum (quasi identique à celui réalisé ici) et sur son étude. Je suis impressionné par le résultat de votre travail et j'aimerais arriver aussi à cette finalité.

Mais d'abord j’aurais voulu savoir s’il était possible de trouver une relation entrée/sortie entre la vitesse des différents moteurs (entrée) et le déplacement du robot (sortie) et comment l'obtenir.

Merci d’avance pour votre aide.   

Bonjour à tous (pour ceux qu'il reste),

Et oui, 6 ans plus tard ce topic intéresse toujours ! Je suis tombé après mainte recherches sur cette discussion car il se trouve que je mène un projet fortement similaire à celui-ci en classe.

Je suis en 2ème année de prépa PT et je travail aussi sur la construction d'un robot mecanum (quasi identique à celui réalisé ici) et sur son étude.

Ainsi, j'ai pu trouver réponse à beaucoup de mes questions grâce à vous mais pourquoi avoir arrêté si soudainement le suivi du projet ?

Points principaux développés : (Pas forcément étudier tout)
- Etudier l'influence de l'angle d'orientation des cylindres
- Essayer de trouver une loi d'entrée/sortie du mécanisme (4 entrées = moteur / 1 sortie = vitesse du robot)
- Regarder l'usure des pneus et la comparer à des pneus normaux
- Puis d'autres idées viendront je pense ('fin j'espère )

J’aurais aimé savoir si finalement tu avais réussi à obtenir ta relation entrée/sortie et aussi savoir comment s’était fini le projet (la construction du robot, les autres études,…).

Merci d’avance pour la moindre réponse (on ne sait jamais, avec un peu de chance, si quelqu'un repassait par là....).