MMathis

Bonjour je m'appelle mathis j'ai 17ans et je suis en terminale sti2d en option sin.
J'ai pour projet de fin d'année de concevoir un robot suiveur porteur d'oxygène pour les personnes en difficulté respiratoire dans un milieu plat.
 
Mon problèmes c'est que pour faire suivre le robot je bloque, au début je pensais à des capteurs infrarouge mais j'ai vite abandonné trop de défauts, ensuite je pensais à un émetteur et récepteur comme avec le module digi xbee par arduino mais le problèmes c'est que je me demande comment on pourrais donner une information au moteur qui donne une direction aux roues.
Est-ce que vous pourriez m'aidez à m'expliquer si on peut et comment on peut faire? Ou alors me donner une autres solution.
 
Merci de votres aides.