la fouine

bonjour a tous je vien de minscrire sur ce forum car je suis lycéen(en termS) et nous avons a réaliser, avec un autre éleve, un robot résolveur de labyrinthe pour rien du tout( en argent bien sur)
nous avons des contraintes qui sont les suivantes:
-le robot ne doit pas faire plus de 10cm par 10cm
-le matériel de base nous est fourni( mécanique et électronique) par les profs, microcontrolleur, interface, motorisation, roues, accus!
-le robot doit etre totalement autonome et doit sarreter automatiquement a la fin dun parcours choisi par les profs :l8l !!
C'est pourquoi je madresse a ce forum en vous demandant quelles pourraient etre des solutions simples et peu couteuses!!par exemple quel types de capteur, quel facon de programmer avec les capteurs.....etc
merci davance pour maider a chercher et trouver des solutions!!