francoisp31

la structure la plus simple est de faire un chassi filoguidable de la meme maniere que tu connais dejà
sauf que c'est le pc embarqué qui fera la liaison (port serie ou firewire) avec la carte.

la webcam et le wifi seront là pour émettre une page web de l'image vue du robot (webcam) suffit d'installer apache et un outil webcam et de faire une page html.

la difficultée est le programme qui attend les instructions de mouvement à faire faire au chassis.
le langage C sera le plus adapté à piloter un port serie.

je te conseille aussi pour des raisons évidentes de performances en multitaches pour que les programmes tournent en meme temps (presque réellement) d'installer un linux pour faire ça

avantages
-pas de couche graphique chargée au démarrage nécéssaire donc tu choisis de ne pas en installer = énorme gain de performance ce qui pour un pilotage à distance est extrement necessaire
-hebergement facile de site intranet/internet avec apache pour envoyer une page web avec ce que voit la web cam vers le PC pilote ce qui facilite le travaille car alors il n'y a aucun logiciel à concevoir pour émétre l'image de la webcam ni pour la lire sur le pilote
(bref le developpement de 2 applications en moins à faire (et des plus complexes qui soient en plus))
-le multitache est particulierement bien géré sous les systemes unix conçus pour ça des le départ y'a plus de 35 ans d'experience sur ce point précis.
-la facilité d'accès aux materiel par un logiciel (dans unix tout est fichier meme le hardware) c'est pourquoi c'est si simple il n'est pas besoin d'ecrire de driver si on fait de l'accès direct par exemple
cat fichier.bin > /dev/ttyS0 envera une suite de bits (contenus dans fichier.bin) sur le port serie 0 (com1)
-permet de s'affranchir de tout developpement au niveau chassis, tu peux repartir d'un chassi filoguidé simple avec juste une carte d'adaptation pour mettre en forme les signaux reçus du pc embarqué

ok merci j'ai pu trouver des références convenable pour mes besoins

pinaise moi qui me souvient de conrad comme étant très cher lent et n'ayant rien au catalogue.... là je suis épaté....

il semble qu'ils aient effectivement des references sympas....

merci

bjr
les servo moteurs se caractérisent par leur angle de rotation, leur force et leur taille et leur vitesse de rotation

un petit costaud et a grand angle de mouvement sera cher alors qu'un moyen pas trop fort, boitier de taille moyenne et a faible angle de rotation sera moins cher.

les prix varies sur la baie mais on peu trouver de 3 à 5 euros l'unité apres avoir payé la douane et le port depuis l'asse.
en europe on arrive à en trouver à peine plus cher 6 à 10 euros... (la aussi port compris)

si ton robot n'est pas lourd un servo standard force 2k ira bien mais sera surement volumineux


quand aux servo conrad présenté par mattdevu ils sont très bien j'en ai dans un camion RC et c'est suffisamment précis.

salut

-prénom: francois
-age: 30
- ville: toulouse
-métiers : exploitation unix/linux/oracle
- passions: collectionne les ordinateurs anciens, vtt, et la robotique
robot que je possède: aucun pour le moment un beam en cours
concours: aucun
-qu'est qu'ont aime dans la robotique: chercher des pièces gratuites et passer les soirées loin de la boite à couillonades (télé)
-je n'aime pas : ranger mon bureau