Jem

Reçus aujourd'hui, il était temps !
Bon, va falloir que je teste tout ça mwa !

Waw, je trouve quand même que c'est un sujet un peu hard core en première S !

Ci joint, en vrac, une bonne partie de mes bookmarks sur la robotique et l'électronique, de la réalisation d'un circuit imprimé à la programmation d'un pic :

http://www.robot-mobile-irbot.com/
http://etronics.free.fr/dossiers/init/init01.htm
http://ftp.traduc.org/doc-vf/gazette-linux...tml#lg122d-5.fr (mon préferé, mais qui ne vous servira pas à grand chose :mrgreen: )
http://perso.orange.fr/tronicspace/ci.htm
http://fr.farnell.com/jsp/search/productde...jsp?sku=9945350 Un exemple de programmateur pour pic, pas cher, et fourni avec une petite ribambelle de 9 pics, de quoi débuter.
http://www.robot-maker.com/index.php ( celui çi tu devrais le connaître )
http://hhollard.club.fr/prog_pic_c.htm
http://www.roboticus.org/

Voilà, je t'ai juste mis quelques liens sur les moteurs pas à pas à titre informatif mais tu ne devrais pas en avoir besoin.
Fais des recherches sur les "servomoteurs", c'est ceux dont tu auras besoin.

Bon courage et tenez nous au courant de la suite !

J'attends toujours...

Merci de ta réponse !

Ton TP m'intéresse oui je veux bien que tu me l'envoies stp !

Bon alors plusieurs questions, désolé de ma nullité mais bon je suis archi débutant et j'ai envie de tout comprendre ^^

_ La résistance dont tu parles, y'a un rapport avec une résistance de pull-up?

_ 30mA, étant donné que c'est pour alimenter les phases d'un moteur pas à pas ça risque vraiment d'être pas assez puissant...
Donc si je résume la on discute d'un montage comme ça :



où ici, l'optocoupleur joue le rôle d'un transistor ?

Mais moi je veux pouvoir alimenter avec une intensité plus élevée...

Comment je dois faire puisque je ne peux pas brancher de transistor en parallèle?
Je tiens absolument à isoler mon port avec un optpocoupleur, pour le protéger ..

J'ai pensé à ce deuxième montage, mais de 1 : je ne sais pas si il est valide ( ça ressemble à n'importe quoi ) et 2 : ça m'embête d'avoir deux alimentations dont une dont je pense qu'on peut se passer ( la 5V )



Merci de m'aider !!

Vive ce forum








EDIT : pour le deuxième montage je me suis dit qu'on pouvait alimenter le 5V de la sortie de l'optocoupleur et le 12V du moteur à partir d'un seul générateur non? par exemple comme ça :



Mais... comment calculer la valeur de la résistance puisque je ne sais pas la valeur du courant qui va circuler à l'interieur .. et puis non en fait je sais pas si c'est valable comme idée.. ??
C'est encore n'importe quoi.. Il faudrait surtout une résistance entre la base et l'émetteur du transistor non?

Help !

Et désolé pour la qualité merdique des dessins .. ^^

J'en ai commandé une paire que j'attends depuis plus de deux semaines, quand je les aurai reçus je ferai un petit test.