ArcAngeAngelus

oui je ne dis pas pateu dans le sens bidon je ne me permettrais pas ce que je dis c'est juste que les mouvements d'un quadri sont un peut sacadé pas assé élégant a mon avis comparé à l'araigné de cette vidéo
http://www.youtube.com/v/4oXuSXCKJeY&rel=1&border=0

oui je te l'accore mais je trouve les quadripode un peu pateu pour ce que j'en ais vue donc je sais pas ? tu a des lien pour moisur les quadri pode?

et pour l'emplacement des six pattes je vien de penser a un truc c'est pet être con mais si je fixais les pattes séparément sous ma coque au lieu d'avoir un chassi unique j'aurais six petites base pour les pattes et une autre pour les cartes et batterie comme sa j'aurais moins de poid en ayant de plus petit support et plus de possibilité pour les mouvements?

Merci pour tout vos conseils j étudit vos proposition et je vérais en fonction du poid final quand j'aurais fini le chassis et les pattes pour le moment j'en est fait deux de pattes et le chassis ben il est encore loin lol donc je ferais tout mais petits calcules avec +30à40% pour estimer les meilleur servo qui faudrais par ce que mon but nè pas non plus de crevé mon porte feille lol je vous tient au courant très bientôt de mon avancement et je mettrais d'autre photo sur mon site comme sa vous pourrez me dire si c'est bien ou si je peut améliorer voila a bientôt

http://www.blogotop.com/Macreation

Bonjour Jacky

Sur Elipton j'utilisais des S3003 de Futaba et ca passait bien mais le soucis c'est que je n'avais pas 3 servos par pattes mais 2.
http://www.robot-maker.com/index.php?modul...age=detail&id=4

Ton problème ne vient pas que du poid de l'engin mais aussi du poid de la patte par exemple et des contraintes sur chaque servos.

Il faut voir le couple de ton servo, sa "puissance" mécanique et faire un tas de calculs longs et pas évidents...Ya une alternative, prendre large, puissant et donc cher

A mon avis il faut faire une mécanique optimisée et reduire les contraintes. Tu peux aussi mettre 2 servos là où tu as besoin de plus de force. Sur Conrad ils en vendent à 5 et quelques...disont 6 Euros et ils sont à peu près équivalent aux Futaba 3003 à ce que l'on m'a dit.

jete remerci du conseil mais j'opte pour les calcule longet fastudieu lol vu que j'aime les maths si quelqu'un a les bon calcule et une explication je suis prenneur

Salut

Je fabrique et je vends des hexapodes, (je ne suis pas la pour essayer d’en refourguer un, encore que, ils sont pas mal mes hexapodes ).

Je vais commencer pas la méca, vu que c’est ce qui coute le plus chère, aux vue des tes croquis, c’est 6 * 3° de libertés, donc 18 servomoteurs et vu la configuration, il va falloir prendre des servos très puissants donc chère. Env. 12 * 40€ + 6 * 10 € . 540 € rien que pour les servos ! Cela rentre dans ton budget hexapode, si oui, dit le et on continue

@+

heu non c'est pas vraiment dans mes budgets pour les servos je pensais plus a ceux là???? quand pensez vous?

http://www.miniplanes.fr/radios-servos-sim...mmes-p-278.html

et

http://www.miniplanes.fr/radios-servos-sim...s81-p-1182.html

la coque de mon modèle pèse 45g et je ne compte pas dépasser le 500g pour le chassi ais je tore ?