cats92

Bonjour,

ce n'est pas une bonne idée de seulement vouloir rester a une altitude fixe.
Avant il faut pouvoir rester a la verticale d'un point fixe au sol, c'est a dire faire du stationnaire.
Sinon le drone va filer a droite et a gauche !

On voit de belles démos sur internet de drones qui reviennent a une altitude fixe , comme ceux avec carte Naza dji , mais c'est avec des réglages nickel faits par des spécialistes et des pilotes cheveronnés.
Avec une carte de ce genre j'ai un drone stable et c'est déja bien.

Au fait , quelqu'un de votre groupe a t il déja piloté un hélico ou un drone radiocommandé ? Même avec un drone bien réglé c'est pas évident !
Si on a pas déja piloté au moins un hélico de début genre Lama 4 c'est difficile de bien construire et tester.

Pour la construction du chassis de base j'ai réuni des conseils sur ce site : http://cats92.free.fr/DRONES/index.htm

Jutilise 2 plaques d'alu pour faire la partie centrale , et je serre entre ces plaques 4 bras en tube alu carré de 15*15.Avec environ 50 a 60 cm entre 2 axes de moteurs opposés.
La dessus on fixe 4 moteurs brushless Hobbyking : Turnigy 2217/20 avec des controleurs (ESC) Turnigy plush 25 Ampéres et 4 hélices APC de 10 pouces (APC 10 / 4.7) : 2 normales et 2 pusher.
Batteries lipo Turnigy de 2000 a 4000 mAH

Ce genre de montage de base a été utilisé par de nombreux groupes (Aéroquad, Elev-8) et il marche bien, est assez équilibré entre poids, moteurs et type d'hélices . De plus le matériel Hobbyking est bon marché (on peut acheter sur leur site Chinois ou Allemagne. Cà vous éviterait de perdre du temps.

Un modéle de carte intéressant avec un programme Open que vous pouvez bidouiller et étudier en détail est due a un universitaire français : la MultiWii (On la trouve sur de nombreux sites comm fPv4ever.com ou Drotek) elle a une interface de réglage a partir d'un PC.
Et il y a un site http://multiwii.com.
C'est une carte genre Arduino pro mini ou on peut installer différents détecteurs et vous verrez qu'il y a des lignes de programme !

Bons vols.

Bonjour,
Ca dépend de ce qu'il y a sur ton robot.
Si tu as une Webcam embarquée ou une micro caméra espion sur le robot.
Alors essaie de télécharger le programme proposé sur le site de robotrealm.com.
Il repére trés bien une couleur en fournissant des petits modules de traitement d'image qu'on peut empiler.
Il a un module pour envoyer les coordonnées X, Y du centre de la tache sur un port série.

Cats92

Salut,
j'ai eu ce choix a faire il y a à peu prés un an.
Aprés avoir hésité , j'ai fait des choix que tu trouveras sur mon site : cats92.free.fr
J'ai plutot choisi un processeur et une boite pour faire des essais (le PEkit de Parallax) et j'ai ajouté 2 servomoteurs et une paire de roues.J'aime bien Parallax car ils donnent beaucoup de doc et de conseils sur leur site et leur Propeller est vraiment génial.
Bon courage et va y progressivement , si on arrivait tout de suite on s'ennuierait

Cats92

Ca parait intéressant mais cher et puis est ce que ton UMPC a 3 ports USB au moins, un wifi et une webcam.
Même comme ça comme un umpc on ne peut pas mettre de cartes additionnelles dedans , il faudra sans doute prévoir un microcontroleur pour controler les déplacements du robot et laisser au PC les taches comme la liaison internet ou le traitement d'images.

Ou en est maintenant ce projet ?

cats92.free.fr

Si tu veux quelques
*renseignements :http://cats92.free.fr/ROBOTS/propeller/index.htm
*exemples de programme en spin :http://cats92.free.fr/ROBOTS/programmes/PropellerSpin.htm
*forum parallax: http://forums.parallax.com/forums/default.aspx?f=25

Bonne chance