Schtroumpf

Bonjour, j'ai un projet que je souhaite réalisé qui est la fabrication d'un bras robotisé de ce type en plus gros: http://www.selectronic.fr/article.asp?arti...ntier=80.9321-2

Mon cahier des charges: Le bras sera piloté par ordinateur avec un programme déjà établie.
Il faut que le bras puisse soulever minimum 500 grammes en bout de bras (bras déplié) ;
6 Axes d’articulations (Rotation du bras ; pivot bras ; pivot coude ; pivot poigné ; rotation poigné + fermeture pince par moteur pas à pas)
Une vitesse d'exécution rapide.
Une excellente précision (traçage)
Fabrication entièrement en aluminium (sauf certains axes).
Assemblage des articulations par roulements.

Mon projet et en phase de développement, schémas ; calcul de force…
J’ai pensé qu’il valait mieux que les 6 articulations du bras soient équipées de moteur Pas à Pas Bipolaire avec système d’entrainement courroie.

-Pour commandé ces moteurs j’ai pensé à deux interface VM110 USB :
http://www.gotronic.fr/catalog/micro/interface.htm

-Ainsi que 6 cartes de puissances pour moteurs pas à pas de type Driver micro pas SD3225 :
http://www.soprolec.com/catalog/product_in...&products_id=30

Mon soucie est que je ne connais aucun langage de programmation, je sais programmer un automate du genre TSX37, j’ai commencé à apprendre il y a quelques années le java mais c tout. La je suis entrain d’apprendre le Visual Basic 2005, d’ailleurs je souhaite créer un programme pour géré le bras.
Que pensez-vous du choix de l’électronique et du reste ?

Je vous envois mon schémas de câblage, si vous voyez une erreur, n’hésitez pas.
Ah oui j’oubliais, je suis débutant en électronique aussi ^^.