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GD ONE

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : PROJET ROBOT GD ONE

09 septembre 2019 - 07:00

Merci a toi,

Voici le dernier schema que j'utilise.Fichier joint  Schema connectique.pdf   186,83 Ko   18 téléchargement(s)

 

Et le code. Il n'est pas de moi et j'ai essayé de l'adapter au diagram ci-dessus.Fichier joint  Obstacle_Avoidance_Car_1.0.ino   7 Ko   19 téléchargement(s)

 

Je mets un lien vers une vidéo. Ceci est le deuxième essai. Le premier fonctionnait très bien. Je trouve d'ailleurs les moteurs très puissant puisqu'il  a réussi à grimper sur un tapis à poil long. 

 

https://s.amsu.ng/n8RCSAVa02QN

 

Le robot fait des petits bonds en avant.

 

 

 


Dans le sujet : PROJET ROBOT GD ONE

09 septembre 2019 - 12:51

Bonjour,

J'avance, j'avance...

J'ai quand même un petit souci.. 

J'ai téléversé mon programme sur le robot. 

J'ai débranché mon robot et il a détalé comme un lapin sortant de son trou. Virant à gauche à droite, etc... J'étais ravi. Sauf que le lendemain j'ai re-éssayé. Et là !!! Surprise, il c'est mis à avoir le hoquet. Par contre connecté à la COM ça fonctionne. J'ai changé de pile (9V) pensant qu'il était gourmand en energie !!! Nada 

 

Une petite idée svp. Merci d'avance.

 

PS: J'ai pas encore tout compris du câblage et du programme, mais ça vient. Exemple: le servo à 3 fils mais on en déclare qu'un dans le programme.


Dans le sujet : PROJET ROBOT GD ONE

03 septembre 2019 - 04:29

Salut à tous et merci pour votre aide que je garantie précieuse.

Voilà mon petite robot pour ma formation.

Fichier joint  Mon-robot-web.jpg   24,24 Ko   20 téléchargement(s)

 

J'ai dégoté un un petit plan et j'ai branché mes fils comme indiqués.

Fichier joint  Diagram Rover correspondant à mon robot Ultrasonic Sensor et Sensor Shield V5.jpg   86,79 Ko   18 téléchargement(s)

 

Les moteurs tournent d'un coté. Normal, puisque j'ai chargé le code fourni avec la machine. Je n'ai pas trouvé le code correspondant au schema ci-dessus.

Le servo et le Sensor Ultrasonic à l'air de fonctionner aussi puisqu'il n’arrête pas de tourner de gauche à droite. 

La télécommande IR aussi. Affichage des infos sur le moniteur et le bluetooth idem. 

 

L'étape suivant est la programmation. J'ai programmé avec plusieurs langages ( cobol, fortran, DB3) il y a une quarantaine d'année. Mais tout çà est plus ou moins effacé. Donc...

 

Ou puis-je trouver la formation nécessaire pour faire avancer mon projet sachant que je voudrais que mon robot avance en évitant les obstacles, pour commencer.

 

Cordialement

 

 

 

 

 

 

 


Dans le sujet : PROJET ROBOT GD ONE

01 septembre 2019 - 04:53

Merci pour la réponse. Effectivement il faut débrancher le module avant la programmation de la carte. Le module m'affiche les distances.

 

Sur ma carte arduino est insérée une sensor shield. Un schéma me dit qu'il faut brancher 2 fils sur le même pin.( Connection Ultrasonic Sensor Module).  Comment faire ? Un raccord ?

J'aurais bien mis le diagramme mais pas moyen de mettre d'image.

 

Cordialement


Dans le sujet : PROJET ROBOT GD ONE

30 août 2019 - 04:58

Salut à tous,

 

Pour commencer je viens de me procurer un petit Kit robot.   

 

Le montage technique est fait et quelques modules fonctionnent. Mais il y a des hics...

 

1. On me demande de brancher sur le "Sensor Shield" des câbles sur des pins déjà utilisés. (LCD  Parrallel , pin 8) qui est déjà occupé par le servo moteur du capteur à ultrasons. Puis-je brancher sur d'autres pins.

 

2. J'ai 3 traqueurs de lignes, mais le diagramme de connexion que pour 1 traqueur. Où je branches les autres ?

 

3. Le module  bluetooth me pose des soucis. Premièrement il clignote sans arrêt, et lors du téléversement du programme j'ai un message d'erreur ci-dessous.

 

Le croquis utilise 1994 octets (6%) de l'espace de stockage de programmes. Le maximum est de 32256 octets.
Les variables globales utilisent 194 octets (9%) de mémoire dynamique, ce qui laisse 1854 octets pour les variables locales. Le maximum est de 2048 octets.
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x1b
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x1b
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x1b
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x1b
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x1b
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x1b
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x1b
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x1b
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x1b
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x1b
Problème de téléversement vers la carte. Voir http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#uploadpour suggestions.
 
Ce rapport pourrait être plus détaillé avec
l'option "Afficher les résultats détaillés de la compilation"
activée dans Fichier -> Préférences.
 
Merci pour votre aide.