Nicolas EasyRobotics

Et pas chère aussi !!!

Faut faire de compromis.

Déjà, tu as estimé ton budget ?
Si c'est pour faire une espèce d'humano géant (taille humaine) il faut des super gros moteurs, donc qui consomment, donc des gros accus, donc super lourd, donc .....

Donc (oui encore donc) pour tout le monde, faut estimer ses besoins et prévoir un budget !!!


allez bon courage !!

Salut

J’ai pas lu tous les posts (donc ça a déjà peut être était dit)

Sur un servos moteur, il est possible de dessouder le potar et le sortir ou le remplacer pour le mettre sur un axe extérieur (par exemple sur un bras auquel on actionnerai avec un servomoteur que l’on a démultiplié) par exemple un 3 Kg/cm avec une série d’engrenages, qui pourrait faire 10 tours, (Donc 3 * 10 = 30 Kg .cm de couple pour le même prix) bien sur il serai plus lent mais dans certain cas, c’est Pô grave !!!

Il y à même des servos moteurs ou le pont en H est apparent, comme le S3305 de futaba, il est donc théoriquement possible de venir piquer les informations de contrôle du moteurs et les envoyer vers un pont en H plus puissant pour contrôler des moteurs plus gournant genre le levier de atomicbert : http://robotpassion.free.fr/index.php?showtopic=2690

@+

Nicolas
EasyRobotics

Il me reste la stabilité a gérer, les « Air Max » qui sont sur se robot permette de faire basculer sur la coté tous en gardant toute sa surface plantaire en contact avec le sol. Il utilise donc aussi le transfert de masse (déjà évoqué plus haut). Cette astuce permet de faire économisé un servos par jambe. Malheuresement je n’ai pas de quoi le réalisé pour le moment. Notamment les ressort adapté.

Moins de 24 Heure pour faire la méca d’un humanoïde avec les Kits EASY ROBOTICS

J’ai cependant « Copié » le robot des photos précédentes. Je recommande quand même de dessiner des croquis ou des plans.
Idéalement, il faut prendre le temps, voir même de faire des calculs mécaniques (dans certain cas) il est fait a l’arrache. ça prouve bien avec quelques pièces et quelques morceaux d’alu, on peut faire beaucoup de chose, même des projets ambitieux.

Pour lui, j’ai fait quelques pièces sur mesure de manière artisanale :
-Modifier 2 fourches
- un châssis avant et arrière pour le corps
- des petites « main » U d’alu
- un support pour la tête

Et les pièces utilisées :
-4 tourelles
-7 briques easy
-1 cages

Je vais clôturer la fabrication mécanique pour le moment. On va considère la mission est « Accomplie » êtes-vous d’accord ?


Je pense que mon robot ne marchera pas bien, voir même pas du tout, Et oui, pas de croquis donc anomalie.

Je vais glisser dedans une électronique de contrôle de servos par PC. Et un accu vers l’extérieur. Il fonctionnera avec un fils RS232 pour commencer.
Mais cela ne sera pas pour aujourd’hui, ni demain d’ailleurs et ni …..


N’hésiter à poser des questions sur les kits robotiques, et même me demandé des réductions.


@+
Nicolas
EasyRobotics

12h30 ,j'ai pratiquement terminé la plaque du dos.
Ensuite j'attaque un support pour la tete

Ok je vais faire des pauses Photos,
Cela me ralenti, mais bon, j'imagine que c'est pour le Fun.