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Sinon, pour le microcontrolleur, étant donné que le µC surveille a la fois le lancement des HF et la reception des US, pour le mode Capture, je crois que sa surveille qu'une pin. Donc c'est pour ça.
encore merci pour ton aide ^^
Messages que j'ai postés
Dans le sujet : Besoin d'aide sur les ultrasons et Hyperfrequences
20 février 2006 - 08:04
Merci, ça m'a vachement aidé
Sinon, pour le microcontrolleur, étant donné que le µC surveille a la fois le lancement des HF et la reception des US, pour le mode Capture, je crois que sa surveille qu'une pin. Donc c'est pour ça.
encore merci pour ton aide ^^
Sinon, pour le microcontrolleur, étant donné que le µC surveille a la fois le lancement des HF et la reception des US, pour le mode Capture, je crois que sa surveille qu'une pin. Donc c'est pour ça.
encore merci pour ton aide ^^
Dans le sujet : la détection d'obstacle
14 février 2006 - 02:39
Salut, si tu chercher un moyen avec des IR, va sur http://www.robot-mobile-irbot.com/
Ce robot a un radar IR.
Voila a+
Ce robot a un radar IR.
Voila a+
Dans le sujet : Besoin d'aide sur les ultrasons et Hyperfrequences
14 février 2006 - 02:00
Merci, j'ai a peu prés tout compris
Sinon, je voulais savoir, si je veux juste que quand le recepteur US, reçoit une onde US, cela soit ce qui déclenche la fin du chrono. Je n'ai pas besoin de démodulation. Je peux pas faire que sa passe a 1 par exemple quand il capte quelques chose, qui ressemble au signal emis ?
Ou est ce qu'il faut demoduler pour comparer la frequences et savoir si c'est le bon signal ?
Sinon pour l'emeteur recepteur US, je pense utiliser cela :
Il faut mettre le cone autour de l'emeteur ? Comme un HP ? Ou au dessus ? Et l'emeteur US emet dessus ?
En fait ce systeme permet de calculer la distance entre le recepteur et emeteur.
Avec des HF, qui parte du robot et declenche l'envoie des US a partir de la cible. Ensuite on peut avoir la distance.
Sinon, j'ai une doc pour le PIC16F877 en Français mais, sa utilise trop de termes techniques.
http://yodan94.free.fr/TPE/Part2-R11.pdf
C'est a la page 255 je crois, c'est le mode capture. J'ai lu mais j'ai pas tout compris.
Sinon, je voudrais savoir, comment on peut faire pour qu'un uC surveille 2 chose sur la meme pin ? On peut mettre un transistor qui change ce qui est connecté a la pin ?
Voila merci tout le monde. (!O!)
Sinon, je voulais savoir, si je veux juste que quand le recepteur US, reçoit une onde US, cela soit ce qui déclenche la fin du chrono. Je n'ai pas besoin de démodulation. Je peux pas faire que sa passe a 1 par exemple quand il capte quelques chose, qui ressemble au signal emis ?
Ou est ce qu'il faut demoduler pour comparer la frequences et savoir si c'est le bon signal ?
Sinon pour l'emeteur recepteur US, je pense utiliser cela :
Il faut mettre le cone autour de l'emeteur ? Comme un HP ? Ou au dessus ? Et l'emeteur US emet dessus ?
En fait ce systeme permet de calculer la distance entre le recepteur et emeteur.
Avec des HF, qui parte du robot et declenche l'envoie des US a partir de la cible. Ensuite on peut avoir la distance.
Sinon, j'ai une doc pour le PIC16F877 en Français mais, sa utilise trop de termes techniques.
http://yodan94.free.fr/TPE/Part2-R11.pdf
C'est a la page 255 je crois, c'est le mode capture. J'ai lu mais j'ai pas tout compris.
Sinon, je voudrais savoir, comment on peut faire pour qu'un uC surveille 2 chose sur la meme pin ? On peut mettre un transistor qui change ce qui est connecté a la pin ?
Voila merci tout le monde. (!O!)
Dans le sujet : Besoin d'aide sur les ultrasons et Hyperfrequences
10 février 2006 - 04:45
Merci pour ta reponse.
En fait il y a une cible, sur laquelle il y a un emeteur US et un recepteur HF. Le but est que le robot sache a quelle distance il se trouve de la cible.
En envoyant des HF, i ldeclenche l'envoie des US et calcule la distance par rapport au temps.
Donc pour le cone, on le place comment ? Parce que sur cette photo je voie pa trop.
Sinon, j'ai entendu parler de demodulation, kesako ?
Voila, si quelqu'un a de la doc sur le mode Capture des PIC16F877, ou un moyen de calculer le temps assez precisement.
Pour les moteur, j'ai trouvé le PWM, pour moduler la vitesse des moteur. Pour le rapport cyclique, si on veut 50% de la vitesse max, faut mettre 50% en 1 et 50% en 0, pour le signal binaire ?
Si je veux commander les 2 moteur independamment et ds les 2sens, c'est bien un double pont en h qu'il faut ?
Voila, merci pour vos reponses, parce que je suis vraiment perdu, je decouvre la robotique et je me rend compte que c'est super difficile. Toutes les aides que je trouve utilise des termes super technique donc voila. Merci a tous.
En fait il y a une cible, sur laquelle il y a un emeteur US et un recepteur HF. Le but est que le robot sache a quelle distance il se trouve de la cible.
En envoyant des HF, i ldeclenche l'envoie des US et calcule la distance par rapport au temps.
Donc pour le cone, on le place comment ? Parce que sur cette photo je voie pa trop.
Sinon, j'ai entendu parler de demodulation, kesako ?
Voila, si quelqu'un a de la doc sur le mode Capture des PIC16F877, ou un moyen de calculer le temps assez precisement.
Pour les moteur, j'ai trouvé le PWM, pour moduler la vitesse des moteur. Pour le rapport cyclique, si on veut 50% de la vitesse max, faut mettre 50% en 1 et 50% en 0, pour le signal binaire ?
Si je veux commander les 2 moteur independamment et ds les 2sens, c'est bien un double pont en h qu'il faut ?
Voila, merci pour vos reponses, parce que je suis vraiment perdu, je decouvre la robotique et je me rend compte que c'est super difficile. Toutes les aides que je trouve utilise des termes super technique donc voila. Merci a tous.
