pantoufle

Bonjour,

Pourriez vous me conseiller un bon algorythme de détection d'obstacle à l'aide d'une camera CMOS embarquée.

Bonjour,

ça fait plusieurs mois que je traine sur le forum, je me suis inscrit dessus il y a peu, alors il était temps que je me présente.

-Age : 27 ans

-Ville : Toulouse

-Formation : Master Recherche Informatique à L'Université Paul Sabatier, avec une spécialisation dans l'architecture et les systèmes embarqués.

-Travail : Institut de recherche informatique de Toulouse.

-Vos passions : Informatique, Robotique, Randonnées, vtt.

-Réalisations : Un robot suiveur de ligne, un robot chercheur de lumière, un automate dans le cadre d'un projet et un simulateur physique de robotique virtuelle pour une association de robotique.

Comme je vais avoir un peu plus de temps de libre, je vais me lancer dans la conception et si c'est faisable la réalisation d'un projet qui me trotte depuis très longtemps.
Un robot avec un système GNU/linux embarqué temps réel pilotable à distance via un réseau wifi et d'une interface web, équipé d'une webcam et en fonction du budget de divers capteurs. Tout cela, en gardant la possibilité de pouvoir le faire évoluer ou de pouvoir réutiliser les éléments produits pour d'autres projets. Je voudrais également qu'il soit capable de se mouvoir à l'extérieur, la propulsion se fera certainement à l'aide de 4 ou 6 roues, voir de chenilles.


A bientôt sur le forum.