idaniel

Ici ma première version d’interaction entre un robot mobile et un dispositif mobile (Palm). Ce robot présente l'habileté d’être conduit par une PDA (Personal Digital Assistant) qui agit comme un cerveau et gère toutes les instructions.

Vous pouvez regarder le video ici ou dans mon Youtube channel ici

-Votre nom. Daniel
-Votre age. 25
-La ville où vous résidez. Je suis Colombien et J'habite à Paris
-Votre formation ou celle en cours si vous êtes étudiants. Ingénieur en Mécatronique étudiant de MSc Robotique
-Vos passions. Robots, Technologie, Formula One
-Le robot ou les robots que vous possedez Mes robots sont dans mon website
-Les concours auxquels vous participez. Eurobot, Robocup, Waset
-Qu'est ce que vous aimez dans la robotique. La réalité virtuel, la programmation et la conception
-Qu'est ce qu'il faudrait faire dans ce domaine (la robotique). Prototypes, R&D, enterprises
-Comment voyez vous la robotique dans le futur. Comme les ordinateurs ou l'internet aujord'hui
-Divers, tout ce dont vous voulez nous faire partager de vos passion et de votre vie. Mon website, mes idées, mon experience

Bonjour, Je voudrais vous partager d’un de mes projets en robotique et réalité virtuel, c’est un simulateur virtuel pour le robot Khepera II.

J’ai fait le simulateur en utilisant les toolboxes de Matlab de Simulink et VRML.

Le simulateur est maintenant dans la version Beta et J’espère avoir une meilleure version bientôt.
Si vous êtes intéresse en avoir le code et regarder le projet, Je le donne gratuit sur mon website.
Le projet est ‘‘open source’’, alors vous pouvez le modifier comme vous voulez.



Je voudrais avoir aussi quelque commentaires sur le simulateur donc Je vous remercierai de vos commentaires.

A bientôt

Daniel
www.the-camus-project.com