jano-31

S'est simple port A pour data du capteur sharp

Et CCP1 et CCP2 ( s'est dans le port C ) pour data du servo .

niveau câblage il a que sa , après les truc habituelle

ok merci de ta reponse
je devrai y arriver.

J'ai deja 2 plaque d'essai bakelite en stock alors sa me coutera plus cher de le faire
sous traiter.

PS: aurait tu un chema de la carte ? (j'aimerai m'inspirer de quelque chose pour
eviter de faire une gaffe).

après tu peux faire le typon par toi même : un pic ( j'espère que tu as un programmateur )

2 capteurs sharp sur le port A : analogique
2 sortie pwm sur ccp1 et CCP2 . servo

Et comme d'ab , le 7805 , les condo , le bouton de reset , et l'alim des capteurs et des servo...

tout ca me parait bien ,j'ai un programmateur (fais maison mais sa marche nickel ,faut juste que je change le condansateur).
le probleme reste le typon (je n'est plus d'imprimante).

juste pour savoir : tout les composant nessecaire sont-il sur GO TRONIC ?

Non , tu passeras au suiveur de ligne et au robot labyrinthe ...

Pour moi , le servo pour le capteur de distance, s'est bien , si tu est en manque de capteur , et ta un servo en stock, sinon sa vaut pas le coup , ton servo prend plus de poid que 4 a 6 capteur puis ton robot seras plus lent pour aller sur l'autre robot . ( après tu est libre de faire se que tu veux , s'est juste mon opinion ... )

Oui c'est surement beaucoup plus lourd ,j'y avait pas pensé , 2 capteur suffiront.
Mais où pourai-je trouver la carte qui commandera les servo a l'aide des capteur ?Comment la
fabriquer soit meme(si possible)?

Sinon tu en pense quoi du tournoi de robot a montpellier ?

C'est bien mais pour y participer il faut un robot en eta de marche (ce qui n'est pas mon cas ).

t'as raison je vais fair au plus simple (de toute facon je debute donc faut commencer par du simple)
et je verai pour un troisieme servo quand j'aurai plus d'experience.