alea

bonjour

je travaille sur un robot/marionnette pour un spectacle de danse, c'est un objet assez complexe qui se deplace, par soucis d'economie, j'ai employé jusqu'alors, un systéme de propulsion de trottinette électrique, trés bon marché, puissant, malheureusement le rapport de demultiplication du motor n'ai pas juste pour mon application. ce n'est pas assez démultiplié ce qui ne me permet pas de l'actionner à des vitesses trés reduite, je cherche une autre solution...
le poids total de la machine est d'environ 15 KG est je voudrais qu'il puisse rouler de 0 à 8 km/h avec un bon couple au demarrage pour eviter l'effet d'inertie.
je mets le lien avec des videos :
http://tinyurl.com/cqgwke
merci d'avance