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Non spécifié
salut
une piste...
les données en integer mes_x,mes_y, mes_z sont des mesures provenant du capteur. Se sont dont des valeurs entieres. c'est comme sa, c'est lié au fabricant et au capteur.
le pas est en single car il représente une valeur en radiant
dx,dy,dz sont des écarts entre deux temps pour les données entieres provenant du capteur. Donc elles sont également en integer
en fait tout est en décimale saut les mesures provenant du capteur
j'espère que sa peut t'aider
