mikael

C'est un peu tard, mais le pont en H du LM18200 peut délivrer 3A en 24v, de quoi donner de la pèche au moteurs.
Bien que souvent pris par défaut, je trouve les composants intégrant un (ou plusieurs) pont en H beaucoup plus simple à utiliser que des transistors (pas de calculs, moins de pistes, peu de pertes...)

merci sven pour l'info

l'avantage du système de balise
lorsque tu a plusieur terrain à tondre
ou que tu a des parties moin évidente

aprés ce n'est juste qu'un histoire de programation et de systéme de détection d'obstacle
on peut affiner le passage avec de l'IR comme dit jef et gompaa

c'est vrai que si le robot peut ce faire un carte virtuel du terrain ce ne serai que mieux

pour cela il faut qu'il puisse faire un repérage des obstacles ,par appot à la base ou la ou les balise(s)
aprés il faut faire selon le cas et la superfici du terrain
c'est trés complex mes c'est réalisable (en prenant tout les parametres)

dans ce sytème il est possible que sa soit la base qui commande le robot et qui garde en mémoire la catographie en fonction du terrain ce qui permet en plus de réduire le poid mobile
est la consomation électrique du robot

en faite le robot evoie les info à la base sur les obtacles

la base peut donner les instuctions au robot sur la marche a suivre

dans ce systéme, il est possible pour une plus grande fiabilité ,de metre 2 anténes directionnelles motorisées espacé de 1 ou 2 métre ou plus (pour une plus grande précision de position du robot) sur la base.
puis de metre l'éméteure sur le robot
la base prend les meusures du terrain en foction de ce que fournis le robot comme information

je pense que ça peut être une bonne idée aussi

merci pour vos témoignages

au moin ça aura l'avantage de replacer le système basé sur le gps

hummm...
j'y vois quelques impossibilités :

* L' antenne directionnelle ( les signaux sont dans quelle gamme de fréquences ? ) ne va indiquer qu'une orientation grossière du signal ,si toutefois la réalisation est possible. Où est-ce une sorte d'antenne du type radar qui tourne autour d'elle ?

* le niveau des signaux captés ne constitue pas une indication sur la distance qui sépare les émetteurs du récepteur. Sur plusieurs centaines de mètres on peut avoir une idée quand à la proximité d'un tout petit signal. Sur une distance de quelques mètres c'est niet.

Mais dites-moi que je me trompe

ps : c'est un bon sujet.

pour l'anténe directionnelle
c'est une anténe motorisé par un servos type modelisme sur 360°
et couplé un selectionneur type 360° de 16 ou 32 positions

le systéme peut fonctionnent sur les fréquences 41Mhz (modelisme)

pour donner une position sur une carte il me faut 2 droite
a l'intersection des deux droite se trouve le point d'émition

en incluant dans la programation un programme de triangulation
le robot peut determiné la distance entre la base et lui même (avec 2 anténes)

de plus ça peut permetre de faire une cartographie du terrain avec tout les obstacles
il sait par exemple que a une distance de 120 m quant l'angle d'émition fait 30° sur la droite du robot par apport à la base qu'il y a un obstacle
vue qu'avec ce principe il garde en mémoire les position des obstacles
il sait que si il doit revenir à la base" pour recharger" si il passe par ce point
il sait que juste avavant il doit rectifier sa trajectoire pour le contourner

se qui fait qu'il devient autonome

dite le moi si je me trompe

j'ai fait un schémat de principe




je précise que ce n'est pas mon projet
mes que je donne juste une idée pour aider

je voudrai savoir si ce systéme est réalisable
et votre opignon sur ce systéme

merci