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Pfeu

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Emergence et reseau de neurones

08 septembre 2009 - 03:18

Salut,

Je suis en train de travailler sur un reseau de neurones a gaz evolutif. Je pense que ca correspond a ton idee.
C’est Husbands qui a invente les premiers reseaux de ce type en 1998, voir ca page ici : http://www.cogs.susx.ac.uk/users/philh/PhilHusbands_publications.htm '> http://www.cogs.susx.ac.uk/users/philh/PhilHusbands_publications.htm
Sur sa page regarde les articles associe aux GasNet et en particulier les e gasnet (e = evolutionary).
Par exemple voir l’article de reference : Better Living through Chemistry: Evolving GasNets for Robot Control

En gros, les neurones voisins d’un neurone excité peuvent etre influencé par celui-ci (les poids mais aussi la destruction de neurones pourquoi pas) via un effet de gaz -un peu a la manière d’un automate cellulaire qui joue sur l’influence des cellules voisines- tout ceci en plus de l’excitation synaptique classique. Ca fonctionne pour un environnement 2D (par cercle) ou 3D (influence par sphere). Bon, nous (les collegues et moi), pour etre encore plus biologiquement realiste, nous utilisons un algo genetique pour faire evoluer le reseau sur plusieurs generations a partir d’un genotype et tout le toutim.
Nous avons publie un article sur ce sujet ici
http://www2.his.se/icea/emotion-workshop/ (voir les proceedings, page 48) et allons publier un article plus complet avant 2010, si tu as un peu de patience… ^_^
Pour notre projet on utilise ce type de reseau pour simuler de facon relativement realiste l’action des emotions (propagation du glucose par les nitro-oxides et couplage de reseaux non-neuronaux avec reseaux neuronaux) sur la cognition des robots.

A+

Dans le sujet : Hej hej

07 juillet 2009 - 04:03

Merci pour cette sympathique bienvenue :)

Oui Aquanum, c'est bien une video du robot-rat sur lequel on travaille. Cool, je n'avais pas cette video!

Et merci Bernard, je vois d'apres ta reponse sur le forum Caliban que nous sommes en phase au sujet de la vie artificielle!

Page 91 du Science & Vie de juin consacre aux robots, il y a un article sur un des 2 robots qu'on est en train de construire mes collegues et moi ^_^ . En effet on simule le robot-rat de la video, et on est aussi en train de construire EcoBot3 un robot biologiquement completement autonome (il avance et tire son energie toujours en tuant/digerant des mouches). Plus besoin de piles, les robots digerent pour marcher!!
Je recommande vivement la lecture de ce hors-serie, il est tres bien fait.