Estanphe

Salut Aquanum,

Merci pour tes réponses. Voyons si le mécaneuneu que je suis y comprend un peu qq chose.

D'un point de vue alimentation électrique les deux cartes peuvent tourner sur batterie ou via le port RS232 (ou USB dans le cas de l'Arduino version Duemilanove). C'est bien cela ?

Si je comprends bien l’intérêt c’est de pouvoir alimenter la carte par batterie si le PC/carte n’en est pas capable ou est débranché. Je suis tjs bon ?
L’Arduino sélectionne automatiquement la source de courant, c’est pareil pour la SSC-32 ?

D'un point de vue programmation la SSC-32 ne peut servir que d'interface entre le PC/carte et les moteurs alors que l'Arduino peut servir d'interface ou peut être programmée pour tourner sans liaison avec un PC/carte. C'est bien cela ?

Ce qui me chiffonne c'est que pour les deux cartes on peut avoir le même microcontrôleur alors qq peut m'expliquer pourquoi l'une peut être programmée et pas l'autre ?

Mon eeepc n'a que des ports USB, est-ce que ce je peux utiliser ça :
http://www.robotshop.ca/ucon232s-usb-a-seriel-inex.html
pour la liaison avec la SSC-32 ?

Pour la commande des moteurs je vais regarder cela de plus prêt aujourd’hui, s'il y en a qui ont des pistes elles sont les bienvenues.

PS : Au fait Aquanum, il avance ton nouveau châssis ?