Je pense utiliser un signal pour servomoteurs ...
1 ère question : Es que je peux remplacer les pins de 2 à 7 par les pins analog in ?
Si j'ai bien compris maintenant , je dois modifier le code tuto rc pour le faire interagir avec les drivers mais la je ne sais pas , es que je dois crée une variable qui fait varier les pas du moteur à chaque fois que le signal varie ?