Fatalis

Salut a tous.
Dans le cadre de ma formation ingénieur, je dois concevoir un drone de surveillance automatisé. Notre drône se repérera dans une grande salle grâce a des balises visuelles (mires). Nous utiliserons pour cela une caméra dont nous traiterons l'image au sol afin de repérer et guider le drône. Le drône se déplacera dans un grand hangar industriel d'environ 100m*100m.

Je m'occupe actuellement du système de transmission d'images et de la caméra. Et la je dois dire que je ne sais pas trop quel genre de système choisir.
La première solution serait un système de transmission 2,4Ghz (aéromodélisme). Le problème est que ce système transmet la vidéo sous format analogique (PAL/NTSC). Il faudrait donc ensuite la numériser au sol (ou dans le drône) afin de la traiter avec un PC. Comment faire? (une carte tv?)
La deuxième solution serait d'utiliser le WIFI. Pour cela nous pourrions utiliser une caméra IP. Le problème est le poids de ce genre de caméra: 300-400g. Notre drône aura une masse embarquable d'environ 250g (300q grand grand maximum). On m’a parler d’alléger une caméra IP (enlever les composants inutiles) ? Ou peut-être en existe-il des très légères ?
La troisième solution serait de construire nous même le système de transmission à partir de kit électronique. Mais je n'y connais rien du tout.

Le but serait de trouver le système le + performant à moindre coût. Si vous avez une piste, je suis preneur. Merci d'avance.