Donc si j'ai bien compris je pourrais utiliser mes moteurs cc plutôt comme une source d'énergie qu'actionneur donc il aura un mécanisme qui quand on fait tourner le moteur actionne un système qui permettraient de faire une tâche et pas autre chose ok donc c'est déjà bien et j'ai récupéré mes moteurs d'un ancien robot ,pourquoi?