Sana

Dans l'optique d'améliorer mon test de répétabilité (https://www.robot-ma...ite-bras-robot/), j'ai modifié mon "Bras 3" pour ne plus avoir de jeu sur l'écrou et de risque de dé-serrage en le remplaçant directement par une vis M8. Il a donc fallu que je modifie la pièce pour pouvoir faire passer la vis M8 depuis le haut (entouré en rouge) :

Bras3_v2-04.jpg

 

 

De se faite, j'ai supprimé la trappe de visite qui servais justement à glisser l’écrou, ainsi qu'un roulement qui ne servait à rien vu le montage.

Bras3_v2-05.jpg

(trappe qui ne sera donc plus présente sur la nouvelle version)

 

 

J'ai intégré des petits logements pour pouvoir mettre de minuscules roulements (3x10x4) afin que les bras 2 et 3 fassent une sorte de tourelle, je me suis inspiré sur Thingiverse et sur le même système en plus gros sur la rotation principale):

Bras3_v2-06.jpg

Bras3_v2-01.jpg

Bras3_v2-02.jpg

Bras3_v2-03.jpg

(les roulements vont dépasser de 1mm)

 

 

Salut, 

Je travaille sur le bras  BCN3D, Il fonctionne plutôt bien. Seulement j'ai un problème pour ce que tu appelles la rotation 2, le moteur présent dans BOM n'est pas assez puissant. 

Je suis tombée sur ton projet, et je trouve les modifications que tu as faites super intéressante, seulement je ne m'y connais pas trop en CAO.. 

Alors je voulais savoir si c'était possible d'obtenir les fichiers STL des pièces que tu as modifiées ?

Et la partie où est placer le moteur que tu as remplacée tu l'as usinée pour faire la place au nouveau moteur ou complètement réimprimée aussi ?