lapinoufou

Yep!

Alors le système est assez simple en fait: je pensais calculer en temps réel le centre de gravité du mecha, associer ces données avec celles recueillies par un accéléromètre, puis l'algorithme analyse celles ci. L'analyse consiste à simuler les actions disponibles(lever un bras, reculer jambe, déhanchement.....) et d'en déduire la nouvelle position du centre de gravité à l'instant t+1, et ainsi de suite et de sélectionner la meilleure solution. Je connais plus le nom de cet algo mais je sais qu'il est simple à mettre en place et pour l'avoir déjà vu à l'œuvre(sur superMario ^^) je suis plutôt optimiste.

J'aimerais au final construire un bipède capable de se rétablir lorsqu'il est bousculé par exemple. Le seul point qui me m'inquiète est la réactivité des servo :s J'ai peur qu'il n'ai pas assez de "réflexes". Au Japon j'ai vu des servomoteurs instantanés(le robot était capable de choper un balle au vol ), mais j'ose pas imaginé le prix, vu que je n'ai pas le budget d'un institut de recherche ^^.

Je sais pas si j'ai été super clair.