Voila, non sans mal j'espère avoir réussi a partager le code ( la ou il faut 2min a nombre d'entre vous, de mon coté ca peut prendre beaucoup plus de temps ), je pense que tu le connais déjà bien.
Comme vous voyez j ai déclaré ma variable, elle apparait bien dans le moniteur serie, mais je ne sais pas ou la placer pour quelle s'incrémente.
J'ai fait un test ainsi distance =( count/1200)*2 placé dans la boucle Isr ca ne fonctionne pas, idem dans la boucle counter.
Petite question aussi, pourquoi dans les déclaration speed apparait en rouge??
- Mike118 aime ceci