Nicoz

Salut,

Je possède le même châssis "hexapode-kit microbase" que Nicoz (je l'ai laissé blanc).
Le robot marche bien, mais je voudrais lui ajouter des contacteurs au bout des pattes.
J'ai regardé les pattes, il semble qu'elles soient faites pour recevoir un capteur (emplacement + sortie de fil).

Nicoz: Sais-tu si je peux monter un capteur du commerce dans la patte?

Quelqu'un peut-il me renseigner sur le type de technologie à utiliser pour les capteurs de pattes? Sachant que le robot est très léger.

Merci

Salut,

Je teste en ce moment des capteurs de contrainte de type FSR, le capteur se comporte comme une résistance variable. Plus précisément, la résistance varie en fonction de la pression exercée sur le capteur.

J'ai fait pas mal d'essais avec des capteurs type switch mais le robot Microbase est tellement léger que ça ne fonctionne pas dans 100% des cas (sur les terrains type moquette la détection ne fonctionnait pas terrible).

Avec le capteur FSR c'est simple à mettre en œuvre (t'as que deux fils comme une résistance), il suffit de faire un montage diviseur de tension et de rentrer ça dans l'ADC de ton pic ou autre.

Enfin le gros avantage de ce type de capteur c'est que tu disposes d'une information analogique et non "tout ou rien" ça te permet de savoir exactement ce que ton hexapode à sous la patte !!!

En tout cas tiens moi au courant si tu essais d'autre trucs, tout ce qui tourne autour de cette petite bestiole m'intéresse...

A+

Le châssis provient du site hexapod-kit, j'avais bien imaginé en faire un moi même au départ mais moi et la méca ça fait 2!
Tu trouveras aussi un tuto pour les maths et les algorithmes de marche, le code source...bref, tout ce qui faut pour comprendre comment ça marche.

Salut,

Pour Galactus:
L'ensemble m'est revenu à 350€ avec 2 batteries LiPo et le chargeur qui va avec. En cherchant bien (ou en prenant simplement le lien sur leur site) tu trouves tes servos à 3.5€ pièce frais de port inclu
Un truc pas mal aussi c'est que tu peux mettre des servos MG90 (même s'il en parle pas sur leur site...) ils coutent 7€ environ mais sont numériques avec pignon metal...
Pas belle la vie?

Salut,

Wouaa!! Tu as prévu quoi comme budget?
Moi j'ai opté pour la solution hexapod-kit avec une librairie de fonctions de base en C++, c'est le moins cher que j'ai trouvé pilotable par pc que l'on puisse programmer en C++.
J'ai posté à ce sujet dans le forum, si ça t'intéresse...
http://www.robot-maker.com/forum/topic/3095-mon-petit-robot-hexapode/

A+

Bonjour Positron,

Je n'ai pas pesé chaque élément mais je peux te dire que le robot monté avec accu pèse pour moi 446g.
Je sais que dans tout ça il y a 40g de batterie, 170g de servo et a peu près 40g pour la carte électronique.
Donc la mécanique doit peser environ 200g...
Tu peux leur demander via info@hexapod-kit.com moi ils m'ont toujours répondu dans la journée

La seule différence que j'ai remarquée entre patte droite et gauche se situe au niveau de la phalange intermédiaire, la pièce n'est pas symétrique à cause des hébergements de palonniers..

Les informations que je donne concernent la dernière version de mon robot (carte de commande hexapode-kit)
http://www.robot-maker.com/forum/topic/3095-mon-petit-robot-hexapode/

A bientôt.