Fufu

Bonsoir à tous,

voilà, je suis en première année d'étude en ingénieur civil, et, comme prévu, nous avons, par groupe de six, un projet à réaliser, qui consiste en la création d'un robot (en réalité, on ne devra réaliser qu'un prototype miniature, mais les plans doivent néanmoins être fait pour la version 'officielle'...)
Ce robot doit être capable, de manière autonome, de laver des vitres espacées de 50 cm, le plus efficacement possible... Petit 'détail', ces vitres font plusieurs dizaines de mètres de hauteur...
Nous avons donc penser à un robot qui 's'appuierait' sur les deux vitres, avec des roues sur chacune d'elle de manière à pouvoir rouler entre les deux vitres... (j'espère que c'est assez clair)
J'ai été chargé de me renseigner sur les batteries/moteurs/piles qui conviendraient le mieux...
Le problème, c'est que je n'y connais rien dans ce domaine...
Après près de trois heures de recherche sur le net sans résultat concret (difficile de trouver quand on ne sait pas vraiment ce qu'on cherche...), je me suis finalement décider de vous demander conseil...
J'ai déjà regarder plusieurs de vos créations, et d'autres trouvées par-ci par-là, mais le soucis, c'est que la plupart sont faites pour se déplacer sur le sol... Or, dans mon cas, il faudrait permettre au robot de se déplacer à la verticale, et j'avoue n'avoir aucune idée de ce que cela peut demander en plus en terme de puissance...

Alors, sachant que le robot doit pouvoir monter à la verticale, en transportant avec lui de quoi laver les vitres, j'aimerais savoir (approximativement bien sur...) quelle puissance devrait avoir la batterie?
Sachant qu'elle doit, en outre, être:
- respectueuse de l'environnement (évidemment)
- bon marché
- légère (de manière à ne pas rajouter trop de poids...)
Je n'y connais vraiment pas grand chose dans ce domaine, alors quelques chiffres seraient vraiment les bienvenus...

Voilà, si vous avez des avis ou des sites qui peuvent m'être utile, je suis preneur;)

En vous remerciant d'avance,

Fufu