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maya8

Inscrit(e) (le) 13 nov. 2009
Déconnecté Dernière activité janv. 16 2010 08:56
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Sujets que j'ai initiés

Questions : hexapod lynxmotion

13 novembre 2009 - 11:56

Bonsoir à tous,

Etant passionné de robotique, j'aimerai me lancer dans un projet robotique, notamment les hexapodes de chez lynxmotion ou micromagic. (oui trop ambitieux c'est sur ! :D mais c'est juste de la documentation pour le moment^^)

J'aimerai quelques petites informations au niveau langage de programmation. Je fais du C/C++ et JAVA mais je suppose qu'ici, c'est plutôt inutile.

Voici donc quelques petites questions qui me trottent dans la tête :

- Quel type de langage correspond le mieux pour des robots de ce type?

Est-il possible d'utiliser par exemple PowerPod ( http://www.lynxmotion.com/Product.aspx?productID=566&CategoryID=15 ) au lieu de la programmation?
C'est-à-dire uniquement des logiciels de ce type? ou uniquement de la programmation? ou les deux sont nécessaires conjointement?

Au niveau du matériel (je prend un exemple sur le kit tout préparé) :

• Kit Chassis Hexapod
• 3 x Paires de Jambes 3DOF
• 18 Servomoteurs Standards HS-475HB
• Mini Atom Bot Board
• BasicATOM 28
• Contrôleur de Servomoteur SSC-32
• Câble sériel DB9

- Manque t-il du matériel pour pouvoir mener à bien un tel projet? (hormis la batterie)
Par exemple, pour programmer l'Atom, ou autre, (transfert...?)

Merci à tous

[Présentation] maya8

13 novembre 2009 - 11:18

Bonsoir à tous,

J'ai 19ans, et je suis en 2ème année de prépa intégrée en école d'ingénieur (bon c'est que des maths et de la physique, et malheureusement pas de robotique pour le moment).
Je suis particulièrement intéressé par les hexapodes lynxmotion : projet très, voire trop ambitieux puisque n'ayant pas souvent approché au domaine de la robotique (un peu d'automatisme sur quelques vieux pic il fut un temps :D )
Je viens donc récupérer quelques informations avant de me lancer.

Bonne nuit à tous ;)