Etant passionné de robotique, j'aimerai me lancer dans un projet robotique, notamment les hexapodes de chez lynxmotion ou micromagic. (oui trop ambitieux c'est sur !

J'aimerai quelques petites informations au niveau langage de programmation. Je fais du C/C++ et JAVA mais je suppose qu'ici, c'est plutôt inutile.
Voici donc quelques petites questions qui me trottent dans la tête :
- Quel type de langage correspond le mieux pour des robots de ce type?
Est-il possible d'utiliser par exemple PowerPod ( http://www.lynxmotion.com/Product.aspx?productID=566&CategoryID=15 ) au lieu de la programmation?
C'est-à-dire uniquement des logiciels de ce type? ou uniquement de la programmation? ou les deux sont nécessaires conjointement?
Au niveau du matériel (je prend un exemple sur le kit tout préparé) :
• Kit Chassis Hexapod
• 3 x Paires de Jambes 3DOF
• 18 Servomoteurs Standards HS-475HB
• Mini Atom Bot Board
• BasicATOM 28
• Contrôleur de Servomoteur SSC-32
• Câble sériel DB9
- Manque t-il du matériel pour pouvoir mener à bien un tel projet? (hormis la batterie)
Par exemple, pour programmer l'Atom, ou autre, (transfert...?)
Merci à tous