Roms15
Inscrit(e) (le) 15 nov. 2009Déconnecté Dernière activité nov. 24 2009 05:29
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16 novembre 2009 - 08:31
15 novembre 2009 - 04:50
Salut Roms15.
J'ai depuis pas mal de mois commencé à fabriquer un robot de ce type avec chenilles.
Le plus dur a été de concevoir les chenilles ainsi que les pignons d'entraînement.
Quelles sortes de chenilles comptes-tu utiliser?
A priori, si tu veux concevoir un robot tel un char, un moteur par chenille est suffisant et beaucoup plus pratique que deux moteurs par chenilles(car tu devras faire fonctionner les deux moteurs à exactement la même vitesse).
Il te suffira de mettre le moteur sur un pignon qui entraîne la chenille et l'autre pignon restera libre(poulie etc).
Pour la commande, tout est possible, tout est réalisable mais pas aussi simplement.
Si tu es débutant, commence par une commande à distance utilisant l'infrarouge ou la HF.(Il existe des modules tout fait)
Pour la motorisation, j'utilise des moteurs d'essuie glace de récupération(qui consomment énormément de courant mais sont très puissants)
Quand mon châssis sera terminé, je ferais parvenir des photos.
Si tu veux des photos, va vois sur le robotscope le robot nemesis qui utilise une réalisation artisanale des chenilles avec pignons et chaines de vélo et qui est pas mal conçu!
Voila.A bientôt