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Roms15

Inscrit(e) (le) 15 nov. 2009
Déconnecté Dernière activité nov. 24 2009 05:29
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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Aidez-moi pour mon projet

16 novembre 2009 - 08:31

ok merci mais tu pourrai me dire quel est le meilleur moteur ainsi que les meilleurs chenilles ?

Dans le sujet : Aidez-moi pour mon projet

15 novembre 2009 - 04:50

Salut Roms15.
J'ai depuis pas mal de mois commencé à fabriquer un robot de ce type avec chenilles.
Le plus dur a été de concevoir les chenilles ainsi que les pignons d'entraînement.
Quelles sortes de chenilles comptes-tu utiliser?

A priori, si tu veux concevoir un robot tel un char, un moteur par chenille est suffisant et beaucoup plus pratique que deux moteurs par chenilles(car tu devras faire fonctionner les deux moteurs à exactement la même vitesse).
Il te suffira de mettre le moteur sur un pignon qui entraîne la chenille et l'autre pignon restera libre(poulie etc).
Pour la commande, tout est possible, tout est réalisable mais pas aussi simplement.
Si tu es débutant, commence par une commande à distance utilisant l'infrarouge ou la HF.(Il existe des modules tout fait)

Pour la motorisation, j'utilise des moteurs d'essuie glace de récupération(qui consomment énormément de courant mais sont très puissants)

Quand mon châssis sera terminé, je ferais parvenir des photos.
Si tu veux des photos, va vois sur le robotscope le robot nemesis qui utilise une réalisation artisanale des chenilles avec pignons et chaines de vélo et qui est pas mal conçu!

Voila.A bientôt



Merci beaucoup, mais tu pourrai me faire une liste des composants qu'ils faut pour le faire fonctionner ?