FPI

Bonsoir,

Mon chariot autonome s'appuie sur deux batteries de 35 A pour piloter ses deux moteurs de 300W.

Mais se déplaçant plus ou moins loin du garage (même si je suis mode test), il peut très rapidement se retrouver à plat.

Je ne peux pas vraiment me promener avec un testeur pour vérifier en permanence si je ne vas pas me retrouver en panne sèche à 200 m du local, avec 30 kg à tirer dans un champ à vaches… 

Je cherche donc une solution électronique, qui tout en consommant peu, pourrait mesurer périodiquement la tension disponible, information que je pourrais acquérir sur ma Raspberry Pi 4.... 

Des idées de cartes électroniques pas chère mais fiable pour faire le job.

A minima il faudrait une interface i2c ou autre pour récupérer la valeur, à moins de pouvoir paramétrer un seuil "bas", et d'obtenir un contact sec si la batterie sur sa charge passe sous ce seuil.

Cordialement.

Bonsoir,

Dans le cadre de mon chariot autonome roulant, je n'ai que deux sonars SRF08 à l'avant et un à l'arrière.

Cela permet d'éviter les chocs, et cela donne une petite informations de position de l'obstacle en utilisant la géolocalisation du robot (GPS) , son cap (magnétomètre), et la distance à l'obstacle détecté.

Mais c'est très basique vu la précision angulaire d'un tel sonar. Je me contente de m'arrêter avant l'obstacle, de calculer un trajet d'évitement, puis de parcourir la suite du trajet (voir capture "trajectoire d'évitement)

J'ai développé l'interface avec un YLIDAR-X4 en NodeJs sur RasPi4, et le résultat de l'acquisition est affiché sur la capture jointe (l'interface Web de supervision du chariot).

Je dispose en temps réel (environs 10 fois par seconde) de la cartographie "angulaire" (une collection des couples {angle, première distance de collision}.

Comment exploiter intelligemment ces données pour naviguer suivant un trajet prédéfini, tout en découvrant progressivement la cartographie des "accidents" via le Lidar ?

Plus généralement, quelles sont les techniques/algorithmes implémentables, sans basculer tout de suite sur une Jetson Xavier et l'IA ?

Merci de vos suggestions.

Bonjour,

Mon robot sur roue est prévu pour l'extérieur, en rase campagne.

Son coeur est une Raspberry pi 4, avec son hotspot wifi.

Je pilote le robot, ou je lui attribue des missions via une interface Web, depuis un Laptop, connecté en http et Websocket sur le coeur.

Mais la portée du wifi de mon Laptop, comme celle de La Rpi4 est limitée (20 ou 30 m max je pense).

Quel équipement portable côté Laptop, et éventuellement alimenté basse-tension côté Robot (équipé de deux batteries de 35 A/h) pouvez vous me suggérer ?

J'ai un peu cherché du côté de la solution proposée par Parrot à une époque (une semelle d'accueil pour un Smartphone et un amplificateur Wifi directionnel), mais je ne trouve rien de similaire dans le commerce.

Cordialement.

Bonjour,