tonio48

Bonjour a tous,

Cela fait un moment que je n'ai pas posté sur ce forum... mais voila je désire me lancer dans la réalisation d'un nouveau robot.
Pour le moment je ne suis qu'a la phase de recherche, mais je sais déjà que mon future robot sera un hexapode.

Mon premier robot ( http://www.robot-maker.com/forum/topic/4871-1er-projet/page__p__26006__fromsearch__1#entry26006 ) n'été pas équipé de microcontroleur, il été autonome grâce à 7 capteur différents mais l'absence de microcontroleur rendait difficile toute amélioration...ce nouveau robot sera une base évolutive!



Présentation de mon idée:

-6 pattes de trois degrés de libertés (trois servo) équipé de palpeur (microrupteur en bout de pattes).

- une "tête" possédant deux degrés de libertés (droite gauche haut bas) équipée d'un capteur ultrason et pouvant accueillir d'autre type de capteur pour une future évolution.

- mon choix de carte ce porte pour le moment sur une arduino mega (choix purement arbitraire...)


Je compte étaler le travaille sur un minimum d'un ans a raison de 4h par semaines afin de garder du temps libre.
Mon budget serait d'environ 100 euros pour l'ensemble mécanique/motorisation/carte électronique sans capteurs.



Mes premières questions:

-Votre avis sue la carte arduino? J'ai lut qu'elle possédait 15 sortie MLI. Est-il possible d'utiliser les sorties analogique afin de moduler un signal MLI ensuite?

-L'alimentation des servo devra-t-elle se faire par la carte arduino ou bien est-il nécessaire de les alimenter par un autre circuit? J’ai lut sur internet qu’il été préférable de mettre un condensateur sur le circuit d’alimentation afin de « lisser » les chute de tension, avez-vous quelques info à ce sujet ?

-En se qui concerne la mécanique, j’ai peur que la fixation des différentes parties des pattes sur les « têtes » des servo puisse engendrer des jeux et la détérioration des servo. Auriez-vous une autre idée pour les articulations des pattes ?

Voila pour mes quelques questions, je vous remercie d’avance pour vos réponses.

Tonio

bonjour,

voila j'en appel à votre aide au sujet des CI de type 74LSXX.
Premièrement, est ce qu'une alimentation de 4,85V est adéquate pour ces composants?
Deuxièmement, est ce que se serai possible que l'un de vous me fasse un schéma de comment utiliser ces composants? par exemple me donner le schéma d'une équation simple y=(a+ B ) .c, j'ai cherché sur google mais rien trouvé.

Pour le contexte, je suis en train de réaliser un robot.
Pour commencer, J'ai réalisé deux capteurs d'obstacle IR, ceux ci donnent un tension de 5V lorsque un objet est détecté sinon 0V.
J'ai également deux microrupteurs qui servirons de capteur de collision.

Les moteurs seront piloter grâce à un pont en H (L293).

Grâce à un tableau de Karnaugh j'ai déduit le schéma logique (il faut que je le vérifie). Je voudrais donc maintenant réaliser ce circuit mais je ne sait pas comment utiliser les circuits intégré, d'où mes questions.

j'ai 4 signaux: Mg (microrupteur gauche), Md (microrupteur droit), IRg (capteur IR gauche) et IRd (capteur IR droit)

Je souhaiterai obtenir deux signaux motG et motD (moteur droit et moteur gauche) suivant les équations suivantes:

motG =-Md . (IRd + Mg)
motD = Md + (-Mg).(-IRg+IRd)

Les - veulent dirent barre


Donc je cherche comment utiliser les composants qui permettent de réaliser ces fonctions.
Merci

Bonjour à tous,

voila, je suis en 1ere année d'un DUT Géni Mécanique et Productique et j'ai décider de me lancer dans la réalisation d'un robot bien que je ne soit qu'un débutant en électronique.

Je souhait que celui ci se comporte à la façon d'un lézard (d'ou son nom!). Comme un animal à sang froid, sa fonction principale devrat ètre de se prélasser au soleil...

Ainsi le cahier des charges est le suivant:
-etre capable de détecter une colision et de manoeuvrer en consequence.
-etre capable d'antisiper une colision, de detecter un objet.
-etre capable de se diriger dans la dirrection la plus lumineuse.
-etre capable de s'arréter lorsque la luminosité dépasse un seuil.
-etre equipé d'un panneau solaire.

Donc j'ai commencé par me documenter un peut (notament l'achat d'un bouquin et pas mal d'heures à chercher sur un truc qui connait tous appelé google).

J'ai réalisé deux capteru IR (droite gauche) qui semblent fonctionner.
Egalement un capteur de luminosité qui donne une tension 5V quand la luminosité dépasse un seuil sinon 0V.
Enfin deux montages qui modulent deux signaux MLI suivant l'éclairage de deux photo-résistance (qui permetrons de faire tourner le robot dans la direction la plus lumineuse). Vous me direz qu'avec un tel montage, si la luminosité est faible le robot sera une limace et au contraire en pleine lumiére il sera suractif: tout comme un lézard!

Jusqu'a la, j'ai pas eu trop de probleme. Mais maintenant que j'attaque la partie "logique" du robot, je galère...
Je vais donc surement avoir besoin de votre aide et c'est pour ça que je me suis inscrit sur ce forum.

voila, si vous avez des questions, des remarques et surtout des conseils...

Merci et @+
tonio