Aller au contenu

  2. → Affichage d'un profil : Messages: ghelle

ghelle

Inscrit(e) (le) 09 févr. 2010
Déconnecté Dernière activité oct. 24 2011 09:41
-----

Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Calcul de la poussée d'un moteur et d'une hélice

24 mars 2010 - 05:27

Sur le site HobbyKing on trouve les moteurs TR 35-30C 1100kv Brushless Outrunner (Eq AXi 2808) à 18$ (25.90 € en France), les TURNIGY Plush 30amp Speed Controller à 15.40$ (27.90 € en france)

soit 134$ (96€) pour le total

C'est plus cher certe mais de meilleur qualité, meilleur rendement et ça s'use beaucoup moins vite...
De toutes façon sur les quadri ou tri rotor, ce ne sont que des brushless qui sont utilisés...
Le poids c'est 77g par moteur et 25g par controleur soit 408g pour le total.

Pour la batterie je vais voir mais certeins embarquent 5500mh (LIPO) avec ces motorisations...

Dans le sujet : Présentation - Construction d'un Drone

11 février 2010 - 10:34

Une manette de jeu au début...
pour qu'il devienne intelligent, il faudrait que je lui rajoute un GPS...

Dans le sujet : Présentation - Construction d'un Drone

10 février 2010 - 11:40

Pour le topic, il en existe déjà un :
http://www.robot-maker.com/forum/topic/3194-projet-de-drone-autonome-dinterieur/

Pour l'asservissement : je persiste à le coder..
D'ailleur si tes composants force le drone à être naturellement stabilisé, comment le pilotes-tu? tu vas lutter contre la stabilisation ou utiliser les petits gyros qui se mettent entre un récepteur RC et un servo/commande moteur?
Ca me semble beucoup plus souple de faire ça de façon logicielle...

Pour le Java : je compte utiliser une carte de Java embarqué. Le choix n'est pas encore fixé mais je te rassure, c'est aussi rapide que du C (car dédié).
Je posterai (dans l'autre topic... ;-)) une liste de choix...

Dans le sujet : Projet de drone autonome d'intérieur

09 février 2010 - 01:58

Bonjour Leon,

me lançant dans le même type de projet mais avec un quadrirotor, j'ai une question sur la centrale inertielle...
Celle que tu as choisie (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9431) délivre les infos en tension alors que celle du début (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9623) ou celle-ci (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9184) donnent les informations via un UART, donc en mode série...
Ca me semble plus simple à interfacer non? Ca évite la conversion A/N, le bruit associé, le code,...

Question : as-tu trouvé d'autres sites qui proposaient le même style de produits?

Pour la motorisation et son contrôle, vas-tu utilisé celle de l'hélico "tout fait" ou vas-tu en refaire une?

Bon courage en tout cas!

Guillaume

Dans le sujet : Présentation - Construction d'un Drone

09 février 2010 - 12:53

Merci, mais c'est justement quand j'ai vu ses posts que je me suis décidé à m'inscrire... ;-)

Guillaume

  1. Robot Maker
  2. → Affichage d'un profil : Messages: ghelle
  3. Privacy Policy