GnoXtop

C'est plus cher certe mais de meilleur qualité, meilleur rendement et ça s'use beaucoup moins vite...

t'as déjà eu un de tes moteur classique qui s'est usé ?

pour ma part j'utilise depuis bien longtemps des moteurs non brushless et l'usure des charbons n'est pas si rapide que çà.

maintenant il est vrai que les brushless sont nettement plus performant ... et pour la différence de prix cela vaut le coups

Il y a plein de sites d'aéromodélisme qui pourront t'aider dans tes calculs, je te conseille en particulier le site aeromodélisme.com. En tapant tout simplement cette adresse sur Google, tu peux trouver aussi de très bons cours sur les calculs de base en aéronautique, perso c'est grâce à eux que j'ai pu concevoir un planeur sur mesure, alors pour ta question ça devrait le faire.

Peut être sera-t'il mieux, si tu as un atelier, que tu conçoives toi-même tes hélices, non ? J'ai souvent eu des problèmes de compatibilité avec des modèles du commerce...mais c'est vrai que ça fait gagner(beaucoup)de temps !

concevoir ses propres hélices , tu fais çà comment ? comment trouves-tu le profile adapté ? il faut aussi les équilibrer dynamiquement non ?

cela m'intéresse alors si tu as quelques astuces ...

très réussi ton châssis ...

vive une video d'un match

je vois que tu as séparer les alimentations de commande et de puissance.

je te fais une remarque sur l'alimentation de puissance (les 4 piles 1.5 v je suppose), tu peux facilement utiliser 6 accus de 1.2 volts car le L298 à une chute de tension d'environ 1.2 volts voir même 6 piles de 1.5 volts lors des matchs comme cela tu boostes tes moteurs !!!!!

de plus avec 6 piles/accus tu augmentes la masse de ton robot ....

Bof, vraiment, c'est un montage que je ne conseille pas du tout. Pourquoi? Eh bien parce que ton moteur va consommer tout le temps du courant, même à l'arrêt. Si tu veux faire un robot autonome ayant une certaine autonomie, ça peut devenir critique à mon avis. Le courant à l'arrêt va fortement dépendre de l'inductance/résistance de ton moteur. En plus, il se peut que le moteur et le L298 chauffent en permanance. Tu peux nous en dire un peu plus sur les performances de ton montage: consommation électrique à l'arrêt en comparaison de la consommation électrique quand le robot roule?

Sinon, pour économiser des broches du contrôleur, il y a une solution très simple: 2 sorties PWM et 2 sorties pour le sens (4 broches en tout) suffisent. Il faut alors inverser le sens pour activer soit IN1 soit IN2 avec la sortie de sens (avant/arrière).

Leon.

pour ne rien consommer tu mets enable à 0 (out 11,0) !

je veux bien faire des mesures à l'occasion, je vous tiens au courant ....

a+

salut jojo86

j'ai fait un robot à base de picbasic p3b : http://robot.ludique.free.fr/

je me suis fortement inspiré d'un robot qui n'est plus commercialisé appelé basic-bot dont voila le manuel technique : http://robot.ludique.free.fr/pdf%20picbasic/Documentation%20Basic-Bot.pdf

j'y ai rajouté un l298 avec une carte distribuer ponté mais la version de base fonctionne également voir carte distribuer : http://robot.ludique.free.fr/ludobotX1_detail_elec.html

l'avantage d'inverser le signal en entrée du pont c'est que tu gères le sens de rotation des moteurs directement avec la commande PWM, exemple :

out 11,1 : met enable des deux moteurs à 1

PWM 9,0 : marche arrière moteur sur patte 9 à 100%
PWM 9,127 : arret moteur sur patte 9
PWM 9,255 : marche avant moteur sur patte 9 à 100%
PWM 9,191 : marche avant moteur sur patte 9 à 50%
PWM 9,159 : marche avant moteur sur patte 9 à 25%
etc ....

ton interfacage entre picbasic et l298 fonctionne, l'avantage est que tu as une plage plus fine que moi pour ton PWM mais tu as besoin de 6 sorties du pic, pour ma part je n'en utilise que 3, à toi de bien cibler tes besoins.

a+