Aller au contenu


Syrak

Inscrit(e) (le) 07 mai 2010
Déconnecté Dernière activité juin 18 2010 09:55
-----

Sujets que j'ai initiés

Robot arroseur.

12 mai 2010 - 11:29

Bonjour à tous,

Ne nous attardons pas sur les questions morales que peuvent impliquer un tel projet.

Je ne suis pas sûr que ce soit la bonne rubrique, mais comme je ne crois pas qu'il y ait plus approprié...

Un de mes futurs projets (planification pour dans 2 ans, donc je pense avoir le temps) serait un robot capable d'arroser. En fait j'ai plusieurs modèles en tête, mais je ne vais bien sûr pas tous les faire en même temps (si seulement c'est faisable à mon niveau...).

Première idée, le robot possède un réservoir déjà plein (le remplissage sera traité plus bas), et il envoie l'eau par un tuyau. Alors là la question que je me pose c'est s'il faudrait faire une pompe qui aspire l'eau du réservoir, ou alors qui envoie de l'air dedans pour que la pression fasse sortir l'eau. Est-ce qu'un de ces deux modèles est plus efficace ?
Ce qu'on pourrait faire en plus serait d'aplatir le bout du tuyau pour avoir une pression à la sortie plus élevée et une projection plus large, au lieu d'un simple filet d'eau (comme ça on n'a pas besoin de très bien viser pour mouiller mon voisin les tulipes :P ). Est-ce qu'un tel embout peut se trouver, sachant que je souhaiterais quand même faire un modèle réduit, donc avec un tuyau assez fin (5mm, est-ce acceptable ?) ?

Pour le remplissage, il se ferait à la main (ou avec un autre robot...), ou par aspiration, mais alors pour une autonomie maximale il faudrait soit que le robot se trempe en partie, soit qu'il puisse porter un tuyau aspirateur dans l'eau... mais ce problème est secondaire, le remplissage à la main me suffit pleinement.
Une autre possibilité serait de faire un bateau qui pompe l'eau de la rivière/mer/étang/fleuve.

La dernière étape serait de créer un véhicule volant (hélicoptère, avion, autre truc qui tient tout seul dans les airs) avec l'arrosoir.
Les problèmes :
-changement de masse. Si le remplissage est fait main, ça va pour l'augmentation de masse. De même s'il se vide, je suppose que de toute façon les moteurs auront moins d'effort à fournir, et que si l'hélicoptère monte, c'est pas un gros inconvénient. (reste à voir la quantité d'eau... 200mL pour un minimum)
C'est quand le véhicule se remplit tout seul (ou télécommandé) qu'on doit faire gaffe :
Hélico > aspiration sur un point d'eau, faut pas qu'il tombe dedans... mais il suffirait d'augmenter prograssivement la vitesse des rotors.
Avion > style bombardier d'eau, il rafle la surface de l'eau, l'idée serait d'utiliser la vitesse de l'avion pour remplir le réservoir en ouvrant une fente à la base. De la même façon ou pourrait utiliser la vitesse de l'avion en l'air pour se passer de pompe et ainsi pouvoir causer la surpression qui permet de pousser l'eau à l'arrière, plutôt que de la laisser couler, est-ce que ça serait suffisant et utile, ou bien l'entrée d'air/eau pourrait causer un ralentissement trop brutal de l'avion ? Une autre solution serait de simplement larguer le contenu du réservoir. Là faut bosser sur l'étanchéité, et faut savoir si le changement brutal de la masse pourrait causer des problèmes importants sur le pilotage (l'avion va voler sur des espaces très ouverts, d'après moi le plus important serait une perte totale de contrôle, parce qu'un truc aurait sauté...)

En plus de ça je cherche des renseignements sur l'aéromodélisme. Pour faire tourner les pales, je pense qu'un simple servo n'est pas assez rapide, est-ce que des engrenages (un gros et un petit)pour ça sont assez facilement trouvables ? ou bien il vaut mieux acheter un ou plusieurs moteurs de modélisme déjà bien faits (si c'est différent) ?

Bon bah voilà à peu près tout ce que j'avais à demander, après réflexion ça m'a quand même l'air un peu gros comme projet...un avion/hélico bombardier d'eau...
Quoi qu'il en soit, je tiens à en faire un, même si ça me prend des années d'essai pour réussir... (je plains mon voisin mes roses quand ça arrivera)

Quelques questions sur les outils

09 mai 2010 - 02:14

Bonjour,

Comme je l'ai dit dans ma présentation, je débute et donc il faut que je m'équipe.

Je voulais avoir des conseils pour savoir quoi choisir comme outils.

Le fer à souder :
J'ai déjà un peu soudé au collège, mais pour éviter d'envoyer 50€ à la poubelle, j'aimerais prendre quelque chose de potable, mais pas trop cher non plus. Sur Selectronic y'a ça à moins de 5€ http://www.selectronic.fr/article.asp?article_ref_entier=10.5737-1 .
Et pour le support c'est http://www.selectronic.fr/article.asp?article_ref_entier=10.7049-1 ou http://www.selectronic.fr/article.asp?article_ref_entier=10.1516-9999 , avec une différence de plus de 20€... Y a-t-il vraiment une différence de qualité ? parce que pour moi un support c'est bon tant que ça fond pas et qu'on se brûle pas... Ou encore un seul paquet http://www.selectronic.fr/article.asp?article_ref_entier=10.1635-9999 , avec la pompe à dessouder en plus.

Pince à sertir :
Ca m'a l'air d'être utile si on veut faire le travail proprement. Pour l'instant je sais qu'il y a http://www.societyofrobots.com/electronics_wire_connector.shtml Mais est-ce qu'il y a d'autres types de contacts à sertir qui pourraient être plus rentables ou pratiques ? De toutes façons, sur selectronic je suis totalement perdu concernant la pince à sertir, je vois pas du tout la/lesquelle(s) servent à sertir quoi... :wacko:

Protections :
Tapis et bracelet anti-statiques, lunettes, gants... Besoin ou pas, si c'est pour de la simple soudure ? (s'il peut y avoir des projections...)

Bricoleur en herbe

08 mai 2010 - 11:26

Bonjour tout le monde !

J'ai 16 ans, en terminale scientifique (appartenant à l'espèce des matheux :lol: ), et j'habite à Sceaux (92). (je préfère ne pas révéler mon nom par réflexe de prudence...)

Comme n'importe qui, j'ai des rêves depuis tout petit et la robotique en fait partie ; mais ce n'est que récemment que j'ai décidé de réaliser ces rêves grâce à internet, notamment les forums, le but étant d'obtenir un maximum de nouvelles connaissances et d'apprendre de nouvelles compétences pour mon pur et simple plaisir, le tout à coût réduit (donc pas de prof autre qu'Internet, quand c'est gratuit). Grâce à internet, je me suis mis à l'apprentissage du japonais, et je fais de l'origami (des gros trucs compliqués). Aujourd'hui je me mets à la robotique.
Comme vous avez pu le deviner je débute entièrement dans ce domaine, électronique et mécanique, on va dire qu'à part les cours de physique et un peu de culture G, j'y connais pas grand chose.
Je sais à peu près comment marchent résistances, diodes, moteurs, condensateurs et quelques autres composants de ce genre (et si je connais pas je peux me renseigner), mais je n'ai aucune idée de comment faire un circuit pour un robot. Pareil avec la programmation, j'ai quelques bases, de quoi faire des algorithmes mathématiques assez élaborés, mais pour les implanter dans le robot, vu que déjà je vois pas comment l'électronique marche, faut apprendre.

J'ai quand même un peu fouillé dans des sites, et pour l'instant j'ai trouvé http://www.societyofrobots.com/, qui est pas mal.


Je vais chercher des solutions à mes problèmes sur ce fofo, mais si quelqu'un serait assez gentil et se souviendrait de sujets qui pourraient m'aider, je le remercie d'avance.

Mon premier problème, c'est où acheter les composants. Je connais Selectronic, Conrad, eBay, mais je préfèrerais trouver un magasin sur Paris, j'ai fait une recherche pages jaunes, mais y'a une liste si longue, et j'espérerais avoir quelques conseils.

Pour mon premier projet, ce serait un robot commandé à distance (avec mon ordinateur dans un premier temps), avec une caméra pour voir le monde du point de vue du robot ^^ (avec d'autres options mais qui posent pas de souci si le principal est résolu), après ça sera pratique pour dévaliser le nutella dans la cuisine sans bouger de ma chambre.
Ce que je trouve comme matériel, ce sont des mini-caméras sans fil (c'est ce que j'ai tapé sur ebay, si y'a d'autres dénominations...) mais dont le récepteur est déjà fourni, alors que je préfèrerais qu'elle soit reliée au reste du robot pour pouvoir échanger des informations avec l'ordinateur en ayant qu'un seul émetteur/récepteur de chaque côté.
A part acheter une webcam, une autre solution serait que ces caméras puissent être branchées au reste du circuit, ce qui semble possible d'après les photos mais j'aimerais une confirmation.